Automation & Control
Organisationsprofil
Sektionsleder: Thomas Bak
ARBEJDSOMRÅDER
Automation and Control forsker i behandling af de informationer, som indgår i alle områder for automatisering af industrielle processer, produktions- og transportanlæg. Processer opfattes bredt, som elektromekaniske, biologiske, fysiologiske, termiske eller kemiske. Produktionsanlæg omfatter alle former for anlæg, fra sammensatte komplekse anlæg som de indgår i fx kraftvarmeproduktion til mindre produktionsorienterede anlæg i fx robotceller. Transportanlæg omfatter ikke kun elementtransport i produktionssystemer, men også alle former for person- og godstransport samt mobilt dataopsamlingsudstyr i form af autonome enheder.
I Automation and Control arbejdes med alle aspekter af automation og automatisk kontrollerede systemer fra regulering af enkeltsløjfer til overordnet kontrol af store industrielle processer, hvor mange datamater tilsammen styrer industrielle anlæg eller transportsystemer i distribuerede realtidssytemer med avancerede reguleringsmetoder og kontrolstrukturer. Der er især fokuseret på tre nøgleområder, nemlig avancerede reguleringssystemer, distribuerede realtidssystemer og datanetværk samt intelligente autonome systemer. En slagkraftig integration af de nævnte metoder har medført, at der kan skabes optimale driftsbetingelser til gavn for økonomi, miljø, slid og ressourcer.
Samtidig med den voksende anvendelse af automatisering, stilles der stadig større krav til overvågning af både processen og af det datanet, som processerne kontrolleres over. Der forskes derfor på afdelingen i opstilling af modeller til fejldetektion, fejldiagnostisering, fejlisolation og fejlafhjælpning. Metoder til integration af disse modeller i design- og konstruktionsfasen er ligeledes under udvikling. Kombinationen af de nævnte områder har betydet mulighed for udvikling af autonome systemer, et område som i perioden har haft stor fokus både forsknings og undervisningsmæssigt. Proceskontrol kan eksemplificeres ved en række anvendelser:
* modellering og systemidentifikation af såvel traditionelle tekniske som biologiske, økologiske, fysiologiske og medicinske reguleringsobjekter
* regulering og styring af elektromekaniske objekter eller industrielle processer
* processtyring af både kontinuerlige processer og batchprocesser, herunder automatisk planlægning og styring af et produktionsforløb ud fra givne specifikationer
* automatisk systemovervågning af bl.a. autonome systemer
* udvikling af komplicerede datanetværk
* sikkerhedsfunktioner, omfattende alarmsystemer, fejldetektion, fejlisolering, fejldiagnose og fejlkorrektion.
FORSKNING
Forskningen udføres både på teoretisk niveau inden for udvalgte discipliner (eksempelvis: informationsteknologi, autonome systemer, modellering, system-identifikation, robusthedsanalyse, sikkerhedssystemer, regulering af ulineære og multivariable systemer samt datanet og distribuerede realtidssystemer) og på et praktisk niveau med nye anvendelser (eksempler som: AC-motorstyringer, robotkontrol, satellitkontrol og autonome køretøjer).
UNDERVISNING
Undervisningen omfatter alle aspekter af automatisering, nøgleområder er sædvanlig og avanceret reguleringsteknik, sekvensstyring og forudsætningerne herfor (modellering og systemidentifikation) samt en række tværfaglige informationsteknologiske discipliner, som tilsammen gør det muligt at løse de problemer, som optræder i moderne produktionsanlæg. Et udvidet kendskab til at opstille kravspecifikationer, beherskelse af programmering af distribuerede realtidssystemer og datanetværk samt anvendelse af robuste kontrolmetoder kan dels minimere driftsstop i form af havari, vedligeholdelse eller produktionsomstilling, og dels danne baggrund for udvikling af autonome systemer. Også undervisningens form undergår en kraftig modernisering med anvendelse at informations- og kommunikationsteknologi. Dette sker specielt i forbindelse med internetbaseret fjernundervisning og efteruddannelse.
Kontaktinformation
Fredrik Bajers vej 7 C
9220, Aalborg Ø
Danmark
- Webside: http://www.es.aau.dk/control
- Telefon: +45 9940 8702
- E-mail: control@es.aau.dk
Publikationer
(1664)- Udgivet
1st AAU Workshop on Human-Centered Robotics
Publikation: Forskning - peer review › Antologi
- Afsendt
3D Path planning with geodesics on geometric work spaces
Publikation: Forskning - peer review › Tidsskriftartikel
- Udgivet
AAUSAT3 - a new Satellite Infrastructure
Publikation: Forskning - peer review › Konferenceabstrakt i proceeding
Forskningsprojekter
(133)- Ansøgt
Mest anvendte tidsskrifter
I F A C Workshop Series
ISSNs: 1474-6670
Elsevier Ltd. Books Division, Storbritannien
Central database
Tidsskrift
I E E E International Conference on Control Applications. Proceedings
ISSNs: 1085-1992
I E E E, USA
Central database
Tidsskrift
American Control Conference
ISSNs: 0743-1619
American Automatic Control Council, USA
Central database
Tidsskrift
I E E E Conference on Decision and Control. Proceedings
ISSNs: 0743-1546
I E E E I E E E Control Systems Society, USA
Central database
Tidsskrift
Aktiviteter
(111)Chair Innovation network Robocluster
Aktivitet: Medlemskab af styrelser, råd, nævn, udvalg og netværk › Medlemskab af udvalg, råd og nævn
The Arctic: Drones find peacetime role in the frozen north
Aktivitet: Forskningsformidling i massemedier › Deltagelse i interview til trykte medier
PhD forsvar for Søren Christiansen
Aktivitet: Medlemskab af styrelser, råd, nævn, udvalg og netværk › Medlemskab af bedømmelsesudvalg
Presse
(235)Helikopter finder tidsler i roer
Presseklip
Mest anvendte forlag
Electrical Engineering/Electronics, Computer, Communications and Information Technology Association, 1-4244
Central database
Forlag
Mest downloadede publikationer
- 4365
Spacecraft Attitude Determination : A Magnetometer Approach
Publikation: Forskning › PhD. afhandling
visninger - 3641
Fault Detection and Isolation in Centrifugal Pumps
Publikation: Forskning › PhD. afhandling
visninger - 2958
Planning broadband infrastructure - a reference model
Publikation: Forskning › Rapport
visninger - 2651
Optimisation of Marine Boilers using Model-based Multivariable Control
Publikation: Forskning › PhD. afhandling
visninger - 1718
SOFTWARE SUPPORT FOR RICH PICTURES : How to Help OOAD Students Accept Rich Pictures within their Projects' Workflow
Publikation: Forskning - peer review › Konferenceartikel i proceeding
visninger
Seneste aktiviteter og konferencer
ID: 349