Projekter pr. år
Organisationsprofil
Organisationsprofil
Sektionsleder: John-Josef Leth
ARBEJDSOMRÅDER
Automation and Control forsker i behandling af de informationer, som indgår i alle områder for automatisering af industrielle processer, produktions- og transportanlæg. Processer opfattes bredt, som elektromekaniske, biologiske, fysiologiske, termiske eller kemiske. Produktionsanlæg omfatter alle former for anlæg, fra sammensatte komplekse anlæg som de indgår i fx kraftvarmeproduktion til mindre produktionsorienterede anlæg i fx robotceller. Transportanlæg omfatter ikke kun elementtransport i produktionssystemer, men også alle former for person- og godstransport samt mobilt dataopsamlingsudstyr i form af autonome enheder.
I Automation and Control arbejdes med alle aspekter af automation og automatisk kontrollerede systemer fra regulering af enkeltsløjfer til overordnet kontrol af store industrielle processer, hvor mange datamater tilsammen styrer industrielle anlæg eller transportsystemer i distribuerede realtidssytemer med avancerede reguleringsmetoder og kontrolstrukturer. Der er især fokuseret på tre nøgleområder, nemlig avancerede reguleringssystemer, distribuerede realtidssystemer og datanetværk samt intelligente autonome systemer. En slagkraftig integration af de nævnte metoder har medført, at der kan skabes optimale driftsbetingelser til gavn for økonomi, miljø, slid og ressourcer.
Samtidig med den voksende anvendelse af automatisering, stilles der stadig større krav til overvågning af både processen og af det datanet, som processerne kontrolleres over. Der forskes derfor på afdelingen i opstilling af modeller til fejldetektion, fejldiagnostisering, fejlisolation og fejlafhjælpning. Metoder til integration af disse modeller i design- og konstruktionsfasen er ligeledes under udvikling. Kombinationen af de nævnte områder har betydet mulighed for udvikling af autonome systemer, et område som i perioden har haft stor fokus både forsknings og undervisningsmæssigt. Proceskontrol kan eksemplificeres ved en række anvendelser:
* modellering og systemidentifikation af såvel traditionelle tekniske som biologiske, økologiske, fysiologiske og medicinske reguleringsobjekter
* regulering og styring af elektromekaniske objekter eller industrielle processer
* processtyring af både kontinuerlige processer og batchprocesser, herunder automatisk planlægning og styring af et produktionsforløb ud fra givne specifikationer
* automatisk systemovervågning af bl.a. autonome systemer
* udvikling af komplicerede datanetværk
* sikkerhedsfunktioner, omfattende alarmsystemer, fejldetektion, fejlisolering, fejldiagnose og fejlkorrektion.
FORSKNING
Forskningen udføres både på teoretisk niveau inden for udvalgte discipliner (eksempelvis: informationsteknologi, autonome systemer, modellering, system-identifikation, robusthedsanalyse, sikkerhedssystemer, regulering af ulineære og multivariable systemer samt datanet og distribuerede realtidssystemer) og på et praktisk niveau med nye anvendelser (eksempler som: AC-motorstyringer, robotkontrol, satellitkontrol og autonome køretøjer).
UNDERVISNING
Undervisningen omfatter alle aspekter af automatisering, nøgleområder er sædvanlig og avanceret reguleringsteknik, sekvensstyring og forudsætningerne herfor (modellering og systemidentifikation) samt en række tværfaglige informationsteknologiske discipliner, som tilsammen gør det muligt at løse de problemer, som optræder i moderne produktionsanlæg. Et udvidet kendskab til at opstille kravspecifikationer, beherskelse af programmering af distribuerede realtidssystemer og datanetværk samt anvendelse af robuste kontrolmetoder kan dels minimere driftsstop i form af havari, vedligeholdelse eller produktionsomstilling, og dels danne baggrund for udvikling af autonome systemer. Også undervisningens form undergår en kraftig modernisering med anvendelse at informations- og kommunikationsteknologi. Dette sker specielt i forbindelse med internetbaseret fjernundervisning og efteruddannelse.
Fingerprint
Samarbejde i de sidste fem år
Profiler
-
Mohamad Al Ahdab
- Det Tekniske Fakultet for IT og Design - Postdoc, Videnskabelig assistent
- Institut for Elektroniske Systemer - Postdoc, Videnskabelig assistent
- Automation & Control - Postdoc, Videnskabelig assistent
- Learning and Decisions Lab
- Machine Learning
- Nonlinear and Optimal Control Lab
Person: VIP
-
Henrik Glavind Clausen
- Det Tekniske Fakultet for IT og Design - Videnskabelig assistent
- Institut for Elektroniske Systemer - Videnskabelig assistent
- Automation & Control - Videnskabelig assistent
- Learning and Decisions Lab
Person: VIP
-
Optimal Control for Refrigeration Compressor Systems in High Dynamics Situations
Schou, M. M., Lu, K., Leth, J. & Bendtsen, J. D.
01/01/2023 → 31/12/2025
Projekter: Projekt › Ph.d.-projekt
-
3ω sensing in dynamic contexts
Jørgensen, M. K., Bendtsen, J. D., Christensen, M. L. & Bentien, A.
01/12/2022 → 30/04/2025
Projekter: Projekt › Forskning
-
Louis-Hansen fonden (grant): Center for Rehabiliteringsrobotik
Struijk, L. N. S. A., Dremstrup, K., Jochumsen, M. R., Moeslund, T. B., Rasmussen, J., Gaihede, M., Obál, I., Bai, S., Bak, T., Kanstrup, A. M., Vinge, L., Mohammadi, M., Bengtson, S. H., Kobbelgaard, F. V., Kæseler, R. L., Thøgersen, M., Leerskov, K., Bentsen, B., Johansen, D., Pálsdóttir, Á. A. & Kirtas, O.
24/03/2021 → …
Projekter: Projekt › Forskning
Publikationer
-
Adaptive Differentially Quantized Subspace Perturbation (ADQSP): A Unified Framework for Privacy-Preserving Distributed Average Consensus
Li, Q., Gundersen, J. S., Lopuhaä-Zwakenberg, M. & Heusdens, R., 2024, I: I E E E Transactions on Information Forensics and Security. 19, s. 1780-1793 14 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
A fault-tolerant control strategy to estimate and compensate the temperature sensor bias in supermarket refrigeration systems
Haffmans, P., Izadi-Zamanabadi, R. & Ramezani, H., jan. 2024, I: ISA Transactions. 144, s. 490-500 11 s.Bidragets oversatte titel :En fejltolerant strategi for estimering og kompensation af afvigelse i udendør’s temperatur sensor målinger i et supermarked kølesystem Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
Analysis of Synchronization of Supermarket Refrigeration System: Benchmark for Hybrid System Control
Zheng, L., Larsen, L. F. S., Izadi-Zamanabadi, R. & Wisniewski, R., 2024, I: Kybernetes. 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Forskningsdatasæt
-
The Difference between Trust Measurement and Behavior: Investigating the Effect of Personalizing a Robot's Appearance on Trust in HRI
Adamik, M. (Ophavsperson), Dudzinska, K. (Ophavsperson), Herskind, A. J. (Ophavsperson) & Rehm, M. (Ophavsperson), Underline Science Inc., 9 aug. 2021
DOI: 10.48448/wr48-5p51, https://underline.io/lecture/30210-the-difference-between-trust-measurement-and-behavior-investigating-the-effect-of-personalizing-a-robot%27s-appearance-on-trust-in-hri
Datasæt: Supplerende materiale
-
Power Loss Reduction in Low-Voltage Distribution Grids via Coordinated Reactive Power Management of PV Inverters
Gui, Y. (Ophavsperson), Schwefel, H. C. (Bidrager) & Bendtsen, J. D. (Bidrager), Springer, jul. 2021
DOI: 10.5278/800957a4-fc0b-47a4-96ce-54ba043a184d
Datasæt
Fil -
Automatic Voltage Regulation Application for PV Inverters in Low Voltage Distribution Grid
Gui, Y. (Ophavsperson), Nainar, K. (Ophavsperson), Ciontea, C. (Ophavsperson), Bendtsen, J. D. (Bidrager), Iov, F. (Bidrager) & Stoustrup, J. (Bidrager), VBN, 2021
DOI: 10.5278/12e5b7ac-2b35-48f2-9673-3e941ab803c7
Datasæt
Fil
Priser
-
-
Best papers published in the IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION
Wang, Rui (Modtager), Sun, Qiuye (Modtager), Zhang, Pinjia (Modtager), Gui, Yonghao (Modtager), Qin, Dehao (Modtager) & Peng, Wang (Modtager), dec. 2021
Pris: Forsknings- uddannelses og innovationspriser
Fil -
Fil
Aktiviteter
-
Felix Agner
Rafal Wisniewski (Vært)
27 nov. 2023 → 1 dec. 2023Aktivitet: Værtskab for gæsteforsker › Værtskab for gæsteforsker
-
Nahid Dehaghani
Rafal Wisniewski (Vært)
31 okt. 2023 → 3 nov. 2023Aktivitet: Værtskab for gæsteforsker › Værtskab for gæsteforsker
-
António Pedro Aguiar
Rafal Wisniewski (Vært)
31 okt. 2023 → 3 nov. 2023Aktivitet: Værtskab for gæsteforsker › Værtskab for gæsteforsker
Presse/medier
-
Helikopterdrone skal flyve reservedele ud til havmøller
23/02/2024
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
Naturkonstanternes hemmeligheder: Er der andre universer end vores?
Jakob Stoustrup & Henrik Schiøler
19/02/2024
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
Impacts
-
Advisor to JARUS
Anders la Cour-Harbo (Deltager), Terrence Martin (Deltager), Tom Putland (Deltager), Tony Nannini (Deltager), Henri Hohtari (Deltager) & Joerg Dittrich (Deltager)
Impact: Politisk impact
-
Harm threshold for unmanned aircraft in European legislation
Anders la Cour-Harbo (Deltager)
Impact: Politisk impact
Faciliteter
-
Drone Research Lab
Anders la Cour-Harbo (Leder), Simon Jensen (Operatør), Frank Høgh Rasmussen (Andre), Jesper Dejgaard Meyer (Andre), Aitor Ramirez Gomez (Andre), O. M. Bektash (Andre), Tobias Leth (Andre), Luminita Cristiana Totu (Andre), Jacob Naundrup Pedersen (Andre), Stefano Primatesta (Andre), Petr Gabrlik (Andre) & Morten Bisgaard (Operatør)
Institut for Elektroniske SystemerFacilitet: Testfacilitet
-
Smart Water Infrastructures Laboratory (SWIL)
Jorge Val Ledesma (Operatør), Rafal Wisniewski (Leder), Carsten Kallesøe (Operatør), Saruch Satishkumar Rathore (Leder), Rahul Misra (Leder), Vishal Sopan Sawant (Leder) & Abhijit Mazumdar (Leder)
Institut for Elektroniske SystemerFacilitet: Laboratorie