Robotter med to arme gør det nemt

Beskrivelse

I de kommende år vil vi komme til at se flere toarmede samarbejdende robotter på markedet. Ole Madsen, der er professor i robotteknologi ved Aalborg Universitet, mener, at robotterne er kommet for at blive, men forventer, at softwaren kan blive et problem. Mikkel Rath Pedersen, der forsker indenfor intelligente industrirobotter ved Aalborg Universitet, forklarer, at man med en enkelt arm kan sætte nogle begrænsninger ind i hvert led. Men med to arme skal man kunne styre, hvilken arm der bevæger sig først, og hvilken bane de skal følge for at undgå kollision, hvilket er meget udfordrende.