• Fredrik Bajers vej 7 C

    9220 Aalborg Ø

    Danmark

Publikationer 1974 2020

Filter
Tidsskriftartikel
2009
1 Citation (Scopus)
439 Downloads (Pure)

Health Care on Grassroot Level: an idea in its infancy

Dierks, L. & Madsen, O. B., 2009, I : Wireless Personal Communications. 51, 4, s. 753-759

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
93 Citationer (Scopus)
656 Downloads (Pure)

Linear parameter varying control of wind turbines covering both partial load and full load conditions

Østergaard, K. Z., Stoustrup, J. & Brath, P., 10 jan. 2009, I : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 19, 1, s. 92-116 24 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Wind turbines
Controllers
Trajectories
Large scale systems
49 Citationer (Scopus)
13 Downloads (Pure)

Modeling of Generic Slung Load System

Bisgaard, M., Bendtsen, J. D. & la Cour-Harbo, A., 2009, I : Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 32, 2, s. 573-585

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Slings
helicopters
Helicopter
Modeling
Helicopters
24 Citationer (Scopus)

Observer Kalman filter identification and multiple-model adaptive estimation technique for classifying animal behaviour using wireless sensor networks

Nadimi, E. & Søgaard, H. T., 2009, I : Computers and Electronics in Agriculture. 68, 1, s. 9-17

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

347 Downloads (Pure)

Plug & Play Control: Control Technology towards new Challenges

Stoustrup, J., 2009, I : European Journal of Control. 15, 3-4, s. 311-330

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
89 Citationer (Scopus)

Plug & play control: Control technology towards new challenges

Stoustrup, J., 1 jan. 2009, I : European Journal of Control. 15, 3-4, s. 311-330 20 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Control systems
Actuators
Sensors
Costs
9 Citationer (Scopus)
165 Downloads (Pure)

Switched Systems Reduction Framework Based on Convex Combination of Generalized Gramians

Shaker, H. R. & Wisniewski, R., 2009, I : Journal of Control Science and Engineering. 2009

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
1 Citation (Scopus)
299 Downloads (Pure)

AAU-BOT1: a platform for studying dynamic, life-like walking

Svendsen, M. S., Helbo, J., Hansen, M. R., Popovic, D. B., Stoustrup, J. & Pedersen, M. M., 2009, I : Applied Bionics and Biomechanics. 6, 3-4, s. 285-299 14 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Walking
Robots
Costs and Cost Analysis
Toe Joint
Orthotic Devices
774 Downloads (Pure)

AAUSAT-II, A Danish Student Satellite

Nielsen, J. F. D., Larsen, J. A., Grunnet, J. D., Kragelund, M. N., Michelsen, A. & Kjaer Sørensen, K., 2009, I : I S A S Nyusu.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Åben adgang
Fil
2008
1 Citation (Scopus)
222 Downloads (Pure)

Accommodation of repetitive sensor faults - applied to surface faults on compact discs

Odgaard, P. F., Stoustrup, J., Andersen, P. & Vidal, E. S., mar. 2008, I : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 16, 2, s. 348-355 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Surface defects
Compact disk players
Sensors
Defects
2 Citationer (Scopus)
323 Downloads (Pure)

A distributed control algorithm for internal flow management in a multi-zone climate unit

De Persis, C., Jessen, J. J., Izadi-Zamanabadi, R. & Schiøler, H., 2008, I : International Journal of Control. 81, 1, s. 89-106 18 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
8 Citationer (Scopus)

Frequency-Domain Balanced Stochastic Truncation for Continuous and Discrete Time Systems

Shaker, H. R., 2008, I : International Journal of Control, Automation and Systems. 6, 3, s. 180-185 6 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

21 Citationer (Scopus)

Genetic and environmental correlates of morphological variation in a marine fish: the case of Baltic Sea herring (Clupea harengus)

Jorgensen, H. B. H., Pertoldi, C., Hansen, M. M., Ruzzante, D. E. & Loeschcke, V., 1 mar. 2008, I : Canadian Journal of Fisheries and Aquatic Sciences. 65, 3, s. 389-400 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

6 Citationer (Scopus)

Motion Planning for Humanoid Robots Based on Virtual Constraints Extracted from Recorded Human Movements

Mettin, U., La Hera, P., Freidovich, L., Shiriaev, A. & Helbo, J., 2008, I : Intelligent Service Robotics. 1, 4, s. 289-301

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)

Multi-agent Robotics: Towards Energy Autonomy

Ngo, T. D., Schiøler, H. & Raposo, H., 2008, I : Artificial Life and Robotics. 12, 1-2, s. 47-52

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

6 Citationer (Scopus)
778 Downloads (Pure)

Multi-level network characterization using regular topologies

Gutierrez Lopez, J. M., Imine, M., Cuevas, R., Pedersen, J. M. & Madsen, O. B., 2008, I : Computer Networks. 52, 12, s. 2344-2359

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
34 Citationer (Scopus)

Observer and Data-Driven-Model-Based Fault Detection in Power Plant Coal Mills

Odgaard, P. F., Lin, B. & Jørgensen, S. B., 2008, I : IEEE Transactions on Energy Conversion. 23, 2, s. 659-668 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fault detection
Power plants
Coal
Principal component analysis
Pipe
26 Citationer (Scopus)

Observer Based Fault Detection and Moisture Estimating in Coal Mill

Odgaard, P. F. & Mataji, B., 2008, I : Control Engineering Practice. 16, 8, s. 909-921 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Moisture
Fault Detection
Fault detection
Moisture Content
Observer
4 Citationer (Scopus)
369 Downloads (Pure)

On the Rudin-Shapiro transform

la Cour-Harbo, A., 2008, I : Applied and Computational Harmonic Analysis. 24, 3, s. 310-328 19 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
16 Citationer (Scopus)
652 Downloads (Pure)

Robust fault detection and isolation technique for single-input/single-output closed-loop control systems that exhibit actuator and sensor faults

Izadi-Zamanabadi, R., Alavi, S. M. M. & Hayes, M. J., 2008, I : IET Control Theory and Applications. 2, 11, s. 951-965 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Fault Detection and Isolation
Closed loop control systems
Closed-loop Control
Fault detection
Closed-loop System

Special Issue on "International Mobile Telecommunications-Advanced Disruptiveness?": Selected topics from the Strategic Workshop, May 30th - June 1, 2007

Ruggieri, M. & Madsen, O. B., 2008, I : Wireless Personal Communications. 45, 4, s. 435-436 2 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Tropical GPS Atmosphere Turbulence

Høeg, P., Olsen, L. & Carlström, A., 2008, I : Annales Geophysicae.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)

Truly Autonomous Robots: hardware design of an energy trophallactic robot

Ngo, T. D. & Schiøler, H., 2008, I : Artificial Life and Robotics. 12, 1-2, s. 335-345

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

69 Citationer (Scopus)
886 Downloads (Pure)

ZigBee-based wireless sensor networks for classifying the behaviour of a herd of animals using classification trees

Nadimi, E., Tangen Søgaard, H. & Bak, T., 2008, I : Biosystems Engineering. 100, 2, s. 167-176

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
88 Citationer (Scopus)
1416 Downloads (Pure)

ZigBee-based wireless sensor networks for monitoring animal presence and pasture time in a strip of new grass

Nadimi, E., Søgaaard, H. T., Bak, T. & Oudshoorn, F. W., 2008, I : Computers and Electronics in Agriculture. 61, 2, s. 79-87 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
2007
5 Citationer (Scopus)

Control Properties of Bottom Fired Marine Boilers

Bidragets oversatte titel: Reguleringsegenskaber af bundfyrede marinekedlerSolberg, B., Andersen, P. & Karstensen, C. M. S., 1 apr. 2007, I : Energy. 32, 4, s. 508-520 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Marine boilers
Controllers
Model predictive control
Smoke
Boilers
201 Downloads (Pure)

Detection of Surface Defects on Compact Discs

Odgaard, P. F., Stoustrup, J. & Andersen, P., 2007, I : Journal of Control Science and Engineering. 2007, 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Surface Defects
Surface defects
Threshold Scheme
Wavelet Packet
Fault
2 Citationer (Scopus)

Geometric analysis of nondeterminacy in dynamical systems: Towards a Geometric analysis of Concurrent Systems

Wisniewski, R. & Raussen, M. H., 2007, I : Acta Informatica. 43, 7, s. 501-519 18 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Cones
Dynamical systems
26 Citationer (Scopus)
5042 Downloads (Pure)

Model-based analysis and simulation of airflow control systems of ventilation units in building environments

Wu, Z., Melnik, R. V. N. & Borup, F., 2007, I : Building and Environment. 42, 1, s. 203-217 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
32 Citationer (Scopus)

Observer-based estimation of stator-winding faults in delta-connected induction motors: A linear matrix inequality approach

Skovemose Kallesøe, C., Izadi-Zamanabadi, R., Vadstrup, P. & Rasmussen, H., 2007, I : IEEE Transactions on Industry Applications. 43, 4, s. 1022-1031 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Linear matrix inequalities
Short circuit currents
Induction motors
Stators
22 Citationer (Scopus)
1 Downloads (Pure)

Systematic experimental based modeling of a rotary piezoelectric ultrasonic motor

Mojallali, H., Amini, R., Izadi-Zamanabadi, R. & Jalali, A. A., 1 feb. 2007, I : ISA transactions. 46, 1, s. 31-40 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Ultrasonic Motor
Equivalent Circuit
stators
equivalent circuits
Equivalent circuits
9 Citationer (Scopus)

Systematic modeling for free stators of rotary - Piezoelectric ultrasonic motors

Mojallali, H., Amini, R., Izadi-Zamanabadi, R. & Jalali, A. A., 2007, I : IEEE ASME Transactions on Mechatronics. 12, 2, s. 219-223 4 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Piezoelectric motors
Stators
Ultrasonics
Equivalent circuits
Vibrators
2006
5 Citationer (Scopus)
389 Downloads (Pure)

A Danish Perspective on Problem Based Learning in Space Education

Bidragets oversatte titel: Et dansk perspektiv på problembaseret undervisning indenfor uddannelse i rumfartBhanderi, D. D. V., Bisgaard, M., Alminde, L. & Nielsen, J. F. D., 1 jul. 2006, I : IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 21, 7, s. 19-22 4 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
students
learning
education
student
Education
10 Citationer (Scopus)
597 Downloads (Pure)

Applying 4-regular grid structures in large-scale access networks

Pedersen, J. M., Knudsen, T. P., Patel, A. & Madsen, O. B., 29 maj 2006, I : Computer Communications. 29, 9, s. 1350-1362 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Restoration
Scalability
Planning
Costs
30 Citationer (Scopus)

Control of Pulsed Gas Metal Arc Welding

Thomsen, J. S., 2006, I : International Journal of Modelling, Identification and Control. 1, 2, s. 115-125 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

CyNC: A method for real time analysis of systems with cyclic data flows

Jessen, J. J., Schiøler, H., Nielsen, J. F. D. & Larsen, K. G., 2006, I : Journal of Embedded Computing. 2, 3, s. 347-360 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

12 Citationer (Scopus)

Detection of Surface Defects and Servo Signal Restoration for a Compact Disc Player

Odgaard, P. F., Stoustrup, J., Andersen, P. & Fløe Mikkelsen, H., 2006, I : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 14, 2, s. 189-203 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Compact disk players
Surface defects
Restoration
Controllers
Fault detection
29 Citationer (Scopus)

Electrical steering of vehicles: fault-tolerant analysis and design

Blanke, M. & Thomsen, J. S., 2006, I : Microelectronics Reliability. 46, 9-11, s. 1421-1432

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

vehicles
AC motors
Voltage measurement
Warehouses
active control
12 Citationer (Scopus)
2 Downloads (Pure)

Experimental Modeling of Dynamic Systems: An Educational Approach

Knudsen, M. H., 2006, I : IEEE Transactions on Education. 49, 1, s. 29-38 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Model structures
Identification (control systems)
Dynamical systems
Students
Experiments
10 Citationer (Scopus)

Feature-based handling of surface faults in compact disc players

Odgaard, P. F., Stoustrup, J., Andersen, P., Wickerhauser, M. V. & Fløe Mikkelsen, H., 1 dec. 2006, I : Control Engineering Practice. 14, 12, s. 1495-1509 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Compact disk players
Fault
Fault-tolerant Control
Error Control
Detectors
30 Citationer (Scopus)

Model-based analysis and simulation of regenerative heat wheel

Wu, Z., Melnik, R. V. N. & Borup, F., 1 maj 2006, I : Energy and Buildings. 38, 5, s. 502-514

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Wheels
Regenerators
Waste heat utilization
Heat conduction
Thermoanalysis
38 Citationer (Scopus)

Model Based Fault Detection in a Centrifugal Pump Application

Kallesøe, C., Cocquempot, V. & Izadi-Zamanabadi, R., 2006, I : IEEE Transactions on Control Systems Technology. 14, 2, s. 204-215 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Centrifugal pumps
Fault detection
Redundancy
Structural analysis
Induction motors
8 Citationer (Scopus)

Sensorless speed Control including Zero Speed on Non Salient PM Synchronous Drives

Rasmussen, H., 2006, I : Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences. 54, 3, s. 293-298 6 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

speed control
Speed control
rotor speed
synchronous motors
vector currents
1 Citation (Scopus)

Sociable Robots through Self-maintained Energy

Ngo, T. D. & Schiøler, H., 2006, I : International Journal of Advanced Robotic Systems. 3, 4, s. 313-322 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

25 Citationer (Scopus)
1688 Downloads (Pure)

The Effect of Laser Treatment as a Weed Control Method

Bak, T., Mathiassen, S. K., Christensen, S. & Kudsk, P., 1 dec. 2006, I : Biosystems Engineering. 95, 4, s. 497-505 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Weed control
Weed Control
weed control
lasers
control methods
2 Citationer (Scopus)

Towards a Unified Global ICT Infrastructure

Madsen, O. B., 2006, I : Wireless Personal Communications. 37, 3-4, s. 213-220 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Planning
Wide area networks
Interoperability
Scalability
Communication
2005
55 Citationer (Scopus)

An architecture for fault tolerant controllers

Niemann, H. & Stoustrup, J., 2005, I : International Journal of Control. 78, 14, s. 1091-1110

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Parameterization
Controllers
Feedback control
Failure analysis
Degradation
35 Citationer (Scopus)
1107 Downloads (Pure)

Bumpless Transfer between Observer-based Gain Scheduled Controllers

Bendtsen, J. D., Stoustrup, J. & Trangbæk, K., 2005, I : International Journal of Control. 78, 7, s. 491-504

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Controllers
Scheduling
Fossil fuel power plants
Parameterization
Nonlinear systems

Dyrevelfærd starter i computeren

Bidragets oversatte titel: Animal Welfare Starts in the ComputerHansen, J. A. & Jessen, J. J., 2005, I : Aktuel Naturvidenskab. 2

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

109 Citationer (Scopus)
447 Downloads (Pure)

Passive Fault Tolerant Control of a Double Inverted Pendulum: A Case Study

Stoustrup, J. & Niemann, H., 2005, I : Control Engineering Practice. 13, 8, s. 1047-1059 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil