Projekter pr. år
Organisationsprofil
Organisationsprofil
The group focuses on control and decision synthesis for autonomous machines and infrastructures. The decisions are based on the combination of physical modeling and omnipresent data. Three research subjects are merged: optimization (including multi-objective optimization, dynamic programming, and reinforcement learning), safety and resilience assessment, secure and privacy-preserving implementation of control algorithms.
Fingerprint
Samarbejde i de sidste fem år
Profiler
-
Safe Machine Intelligence for Optimal Decision Making
Hou, Y. (Projektdeltager)
15/07/2024 → …
Projekter: Projekt › Ph.d.-projekt
-
AAU Water
Lykke, A. (Projektkoordinator), Quist-Jensen, C. A. (PI (principal investigator)), Vollertsen, J. (PI (principal investigator)), Nielsen, P. H. (PI (principal investigator)), Larsen, K. G. (PI (principal investigator)), Ali, A. (PI (principal investigator)), Aschmoneit, F. J. (PI (principal investigator)), Pomianowski, M. Z. (PI (principal investigator)) & Wisniewski, R. (PI (principal investigator))
01/05/2024 → …
Projekter: Projekt › Forskning
-
ICONIC
Wisniewski, R. (Bevillingshaver), Knudsen, T. (Projektdeltager), Hassani, S. (Projektdeltager) & Blaabjerg, F. (Projektdeltager)
01/12/2023 → 30/11/2027
Projekter: Projekt › Forskning
Publikationer
-
A Control Barrier Function Based Visual Servoing Framework for Safe Operation of UAVs in GNSS Denied Settings using Fiducial Markers
Lynch, A., Lyu, C., Buzzatto, J., Heshmati-Alamdari, S. & Liarokapis, M., 14 nov. 2024, 2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR). IEEE, s. 1-6 6 s. 10770045Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
Adaptive Differentially Quantized Subspace Perturbation (ADQSP): A Unified Framework for Privacy-Preserving Distributed Average Consensus
Li, Q., Gundersen, J. S., Lopuhaä-Zwakenberg, M. & Heusdens, R., 2024, I: I E E E Transactions on Information Forensics and Security. 19, s. 1780-1793 14 s., 10360869.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
3 Citationer (Scopus) -
Adaptive Sampling Noise Mitigation Technique for Feedback-Based Quantum Algorithms
Rahman, S. A., Clausen, H. G., Karabacak, Ö. & Wisniewski, R., 30 jun. 2024, Computational Science – ICCS 2024 - 24th International Conference, 2024, Proceedings. Franco, L., de Mulatier, C., Paszynski, M., Krzhizhanovskaya, V. V., Dongarra, J. J. & Sloot, P. M. A. (red.). Springer, s. 321-329 9 s. (Lecture Notes in Computer Science).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Priser
-
Weighted Feedback-Based Quantum Algorithm for Excited States Calculation
Rahman, S. A. (Modtager) & Wisniewski, R. (Modtager), 17 sep. 2024
Pris: Konferencepriser
-
-
Aktiviteter
-
Aalborg Robotics Challenge Workshop 2024
Chrysostomou, D. (Arrangør), Heshmati-Alamdari, S. (Arrangør), Krummheuer, A. L. (Arrangør), Dosen, S. (Arrangør) & Merritt, T. R. (Arrangør)
24 sep. 2024Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar, udstilling eller lignende
-
Felix Agner
Wisniewski, R. (Vært)
27 nov. 2023 → 1 dec. 2023Aktivitet: Værtskab for gæsteforsker › Værtskab for gæsteforsker
-
Nahid Dehaghani
Wisniewski, R. (Vært)
31 okt. 2023 → 3 nov. 2023Aktivitet: Værtskab for gæsteforsker › Værtskab for gæsteforsker
Presse/medier
-
Kunstig intelligens skal maksimere havvindmøllers produktion
29/04/2024
2 elementer af Mediedækning
Presse/medie
-
Naturkonstanternes hemmeligheder: Er der andre universer end vores?
19/02/2024
1 Mediebidrag
Presse/medie
-
Samarbejder på tværs skal klæde os på til fremtidens smarte vandsystemer
Jessen, J. F., Andersen, A. O., Wisniewski, R., Rathore, S. S. & Kallesøe, C.
25/04/2023
2 Mediebidrag
Presse/medie
Impacts
-
-
STYRINGSKONTROLLER OG METODE TIL STYRING AF EN SPORINGSBANE FOR EN TRAILER
Van Poucke, T. F. (Deltager), Schiøler, H. (Deltager) & Skjærbæk Søndergaard, J. A. (Deltager)
Impact: Økonomisk impact
Faciliteter
-
Smart Water Infrastructures Laboratory (SWIL)
Ledesma, J. V. (Operatør), Wisniewski, R. (Leder), Kallesøe, C. (Operatør), Rathore, S. S. (Leder), Misra, R. (Leder), Sawant, V. S. (Leder) & Mazumdar, A. (Leder)
Institut for Elektroniske SystemerFacilitet: Laboratorie