Kristiansen, M., Kristiansen, E., Endelt, B., Villumsen, S., Thomsen, A. N. & Mikkelstrup, A. F., 6 jan. 2022, IPC nr. G05B 19/4097 2006.1, Patentnr. WO 2022/002338 A1, Prioritetsdato 2 jul. 2021, Prioritetsnr. PCT/DK2021/050222
Hallum Steensgaard, N., Ibsen, L. B., Kristiansen, M., Kryger, A., Kyvsgaard Hansen, P. H., Langbak Nielsen, S. A., Madsen, F. D., Soerensen, J., Thomsen, J. & Villumsen, S., 21 feb. 2019, IPC nr. E02B 17/ 00 A N, Patentnr. WO2019034616, Prioritetsdato 17 aug. 2017, Prioritetsnr. EP20170186731