Robotics, Vision and Machine Intelligence

  • A.C.MeyersVænge 15

    2450 København

    Danmark

Publikationer 2005 2019

Filter
Paper uden forlag/tidsskrift
2015
174 Downloads (Pure)

Advantages and limitations of reservoir computing on model learning for robot control

Polydoros, A., Nalpantidis, L. & Krüger, V., 2015. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2014

A Roadmap Towards Intelligent and Autonomous Object Manipulation for assembly Tasks

Polydoros, A., Nalpantidis, L. & Krüger, V., 31 maj 2014.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

Robot learning
Mach number
889 Downloads (Pure)

SkiROS: A four tiered architecture for task-level programming of industrial mobile manipulators

Rovida, F., Schou, C., Andersen, R. S., Damgaard, J. S., Chrysostomou, D., Bøgh, S., Pedersen, M. R., Grossmann, B., Madsen, O. & Krüger, V., 15 jul. 2014. 4 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Manipulators
Robots
Computer operating systems
Software architecture
End effectors

Towards an Intelligent Robotic Manipulator for Industrial Object-placing Tasks

Polydoros, A., Nalpantidis, L. & Krüger, V., 15 jul. 2014. 5 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

2013

On the Integration of Hardware-Abstracted Robot Skills for use in Industrial Scenarios

Pedersen, M. R., Nalpantidis, L., Bobick, A. & Krüger, V., 2013. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

2012
2798 Downloads (Pure)

Development of a Mobile EEG-based Biometric Authentication System

Klonovs, J., Petersen, C. K., Olesen, H. & Hammershøj, A. D., 23 okt. 2012. 7 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

Fil
Biometrics
Electroencephalography
Authentication
Digital signal processing
Mobile devices

Using Human Gestures and Generic Skills to Instruct a Mobile Robot Arm in a Feeder Filling Scenario

Høilund, C., Pedersen, M. R. & Krüger, V., maj 2012. 4 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftFormidling