Robotics, Vision and Machine Intelligence

  • A.C.MeyersVænge 15

    2450 København

    Danmark

Publikationer 2005 2019

Filter
Tidsskriftartikel
2019
108 Downloads (Pure)

Professionals without a profession: Occupational safety and health professionals in Denmark

Madsen, C. U., Hasle, P. & Limborg, H. J., 2019, I : Safety Science. 14 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
2018
3 Citationer (Scopus)

Image-based recognition framework for robotic weed control systems

Kounalakis, T., Triantafyllidis, G. & Nalpantidis, L., apr. 2018, I : Multimedia Tools and Applications. 77, 8, s. 9567–9594

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Multimodal Aerial Locomotion: An Approach to Active Tool Handling

Wopereis, H. W., Van De Ridder, W. L. W., Lankhorst, T. J. W., Klooster, L., Bukai, E. M., Wuthier, D., Nikolakopoulos, G., Stramigioli, S., Engelen, J. B. C. & Fumagalli, M., 1 dec. 2018, I : IEEE Robotics and Automation Magazine. 25, 4, s. 57-65 9 s., 8491265.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Manipulators
Antennas
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Robotics
Inspection
2 Citationer (Scopus)

The Katwijk beach planetary rover dataset

Hewitt, R. A., Boukas, E., Azkarate, M., Pagnamenta, M., Marshall, J. A., Gasteratos, A. & Visentin, G., 1 jan. 2018, I : The International Journal of Robotics Research. 37, 1, s. 3-12 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Beaches
Sensor
Sensors
Rocks
Satellites
2017
2 Citationer (Scopus)

A 2-DOF Joint With Coupled Variable Output Stiffness

Tan, D. J., Brouwer, D. M., Fumagalli, M. & Carloni, R., 2017, I : IEEE Robotics and Automation Letters. 2, 1, s. 366-372

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

bachelor
manufacturing
Students
engineering
project management
33 Citationer (Scopus)

Survey of Model-Based Reinforcement Learning: Applications on Robotics

Polydoros, A. S. & Nalpantidis, L., 26 jan. 2017, I : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 86, 2, s. 153-173 21 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Reinforcement learning
Robotics
Robots
Hardware
2016
17 Citationer (Scopus)

A Vertical and Cyber–Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing

Krüger, V., Chazoule, A., Crosby, M., Lasnier, A., Pedersen, M. R., Rovida, F., Nalpantidis, L., Petrick, R., Toscano, C. & Veiga, G., 2016, I : Proceedings of the IEEE. 104, 5, s. 1114-1127

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robots
Cognitive systems
Automotive industry
Concretes
Uncertainty
89 Citationer (Scopus)
Manufacturing
Robot
Robots
Industrial plants
Automation
3 Citationer (Scopus)

Stereo-Based Visual Odometry for Autonomous Robot Navigation

Kostavelis, I., Boukas, E., Nalpantidis, L. & Gasteratos, A., 10 feb. 2016, I : International Journal of Advanced Robotic Systems. 13, 1, 19 s., 21.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Navigation
Robots
Stereo vision
Motion estimation
Mobile robots
2015
1 Citation (Scopus)

Active camera stabilization to enhance the vision of agile legged robots

Bazeille, S., Ortiz, J., Rovida, F., Camurri, M., Meguenani, A., Caldwell, D. G. & Semini, C., 17 nov. 2015, I : Robotica. 1, s. 1-19

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

11 Citationer (Scopus)

Gesture-Based Extraction of Robot Skill Parameters for Intuitive Robot Programming

Pedersen, M. R. & Krüger, V., 2015, I : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 80, s. 149-163

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robot programming
Teaching
Demonstrations
Robots
Manipulators
19 Citationer (Scopus)

Integration of Mobile Manipulators in an Industrial Production

Bidragets oversatte titel: Integration af Mobile Manipulatorer i en Industriel ProduktionMadsen, O., Bøgh, S., Schou, C., Andersen, R. S., Damgaard, J. S., Pedersen, M. R. & Krüger, V., 2015, I : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 42, 1, s. 11-18 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2014
17 Citationer (Scopus)

SPARTAN: Developing a vision system for future autonomous space exploration robots

Kostavelis, I., Nalpantidis, L., Boukas, E., Rodrigálvarez, M. A., Stamoulias, I., Lentaris, G., Diamantopoulos, D., Siozios, K., Soudris, D. J. & Gasteratos, A., jan. 2014, I : Journal of Field Robotics. 31, 1, s. 107-140 34 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2013
34 Citationer (Scopus)

ID Proof on the Go: Development of a Mobile EEG-Based Biometric Authentication System

Klonovs, J., Petersen, C. K., Olesen, H. & Hammershøj, A. D., mar. 2013, I : I E E E Vehicular Technology Magazine. 8, 1, s. 81-89 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

22 Citationer (Scopus)

Robot vision: Obstacle-avoidance techniques for unmanned aerial vehicles

Carloni, R., Lippiello, V., D'Auria, M., Fumagalli, M., Mersha, A. Y., Stramigioli, S. & Siciliano, B., dec. 2013, I : IEEE Robotics and Automation Magazine. 20, 4, s. 22-31 10 s., 6651701.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Collision avoidance
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Computer vision
Feedback
Navigation systems
1 Citation (Scopus)

Tracking in Object Action Space

Krüger, V. & Herzog, D., jul. 2013, I : Computer Vision and Image Understanding. 117, 7, s. 764–789 25 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Kitchens
Hidden Markov models
Robots
2012
53 Citationer (Scopus)

Force feedback exploiting tactile and proximal force/torque sensing: Theory and implementation on the humanoid robot iCub

Fumagalli, M., Ivaldi, S., Randazzo, M., Natale, L., Metta, G., Sandini, G. & Nori, F., nov. 2012, I : Autonomous Robots. 33, 4, s. 381-398 18 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Hand tools
Torque
Robots
Feedback
Sensors
2011
2 Citationer (Scopus)

Automatic Primitive Segmentation and Action Recognition

Baby, S., Krüger, V., Kragic, D. & Kjellström, H., 2011, I : Advanced Robotics. 25, 6-7, s. 871-891 20 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

11 Citationer (Scopus)

Iris Recognition by Fusing Different Representations of Multi-scale Taylor Expansion

Bastys, A., Kranauskas, J. & Krüger, V., 2011, I : Computer Vision and Image Understanding. 115, 6, s. 804-816 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2009
12 Citationer (Scopus)

A Comparison of Iterative 2D-3D Pose Estimation Methods for Real-Time Applications

Grest, D., Krüger, V. & Petersen, T., 2009, I : Lecture Notes in Computer Science. 5575, s. 706-715 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Pose Estimation
Real-time
C++
Optimise
Mathematical transformations

Parametric Primitives for Hand Gesture Recognition

Baby, S. & Krüger, V., 2009, I : World Academy of Science, Engineering and Technology. Proceedings. 58, s. 97-101 4 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Gesture recognition
Teaching
Semantics
Robots
Uncertainty
7 Citationer (Scopus)

Primitive Based Action Representation and Recognition

Baby, S. & Krüger, V., 2009, I : Lecture Notes in Computer Science. s. 31-40 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Learning algorithms
Statistical Learning
Grammar
Learning Algorithm
Sufficient
2 Citationer (Scopus)

Recognition and Synthesis of Human Movements by Parametric HMMs

Herzog, D. & Krüger, V., 2009, I : Lecture Notes in Computer Science. s. 148-168 21 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Hidden Markov models
Markov Model
Synthesis
Robots
Human computer interaction
2007
3 Citationer (Scopus)
367 Downloads (Pure)

Gradient-Enhanced Particle Filter for Vision-Based Motion Capture

Grest, D. & Krüger, V., 2007, I : Lecture Notes in Computer Science. 4814, s. 28-41

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
102 Citationer (Scopus)
1998 Downloads (Pure)

The Meaning of Action: a review on action recognition and mapping

Krüger, V., Kragic, D., Ude, A. & Geib, C., 2007, I : Advanced Robotics. 21, 13, s. 1473-1501 28 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2006
1763 Citationer (Scopus)

A Survey of Advances in Vision-Based Human Motion Capture and Analysis

Moeslund, T. B., Hilton, A. & Krüger, V., 2006, I : Computer Vision and Image Understanding. 104, 2-3, s. 90-127

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Computer vision