Ole Madsen

Civilingeniør, Ph.D. (Virksomhedsteknologi)

  • Fibigerstræde 16, 4-217

    9220 Aalborg Ø

    Danmark

1990 …2020

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

2018

A novel framework for virtual recommissioning in reconfigurable manufacturing systems

Mortensen, S. T., Chrysostomou, D. & Madsen, O., 4 jan. 2018, 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017. IEEE, Bind Part F134116. s. 1-4 4 s. (I E E E International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Proceedings, Bind 22).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

4 Citationer (Scopus)

A Virtual Commissioning Learning Platform

Mortensen, S. & Madsen, O., 23 apr. 2018, I : Procedia Manufacturing. 23, 2018, s. 93-98 6 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikel i tidsskriftForskningpeer review

Åben adgang
Fil
8 Citationer (Scopus)
340 Downloads (Pure)

Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, 12th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM'16).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Compensating Pose Uncertainties through Appropriate Gripper Finger Cutouts

Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, I : Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
142 Downloads (Pure)

Contextualizing the outcome of a maturity assessment for Industry 4.0

Colli, M., Madsen, O., Berger, U., Møller, C., Wæhrens, B. V. & Bockholt, M., 1 jan. 2018, I : IFAC-PapersOnLine. 51, 11, s. 1347-1352 6 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
15 Citationer (Scopus)
77 Downloads (Pure)

Design of a Dynamically Reconfigurable 3T1R Parallel Kinematic Manipulator

De Dios Flores-Mendez, J., Schiøler, H., Madsen, O. & Bai, S., 28 aug. 2018, 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 - Proceedings. Herder, J. L. & van der Wijk, V. (red.). IEEE, 8 s. 8449861

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

Skill Based Instruction of Collaborative Robots in Industrial Settings

Schou, C., Andersen, R. S., Chrysostomou, D., Bøgh, S. & Madsen, O., okt. 2018, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 53, Oktober 2018, s. 72-80 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

23 Citationer (Scopus)

Technology Development Perspective on Entrepreneurship

Hansen, P. H. K. & Madsen, O., 25 aug. 2018, The Palgrave Handbook of Multidisciplinary Perspectives on Entrepreneurship. V. Turcan, R. & M. Fraser, N. (red.). Palgrave Macmillan, s. 177-198

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

2019

A maturity assessment approach for conceiving context-specific roadmaps in the Industry 4.0 era

Colli, M., Berger, U., Bockholt, M. T., Madsen, O., Møller, C. & Wæhrens, B. V., 2019, I : Annual Reviews in Control. 48, s. 165-177 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

Cut & recombine reuse of robot action components based on simple language instructions

Tamosiunaite, M., Aein, M. J., Braun, J. M., Kulvicius, T., Markievicz, I., Kapociute-Dzikiene, J., Valteryte, R., Haidu, A., Chrysostomou, D., Ridge, B., Krilavicius, T., Vitkute-Adzgauskiene, D., Beetz, M., Madsen, O., Ude, A., Krüger, N. & Wörgötter, F., 1 sep. 2019, I : International Journal of Robotics Research. 38, 10-11, s. 1179-1207 29 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
19 Downloads (Pure)

Dynamic modeling and trajectory tracking control of an electromagnetic direct driven spherical motion generator

Li, X., Bai, S. & Madsen, O., 2019, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 59, s. 201-212 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

On the Design of a Wireless MES Solution for the Factories of the Future

Rodriguez, I., Mogensen, R. S., Khatib, E. J., Berardinelli, G., Mogensen, P., Madsen, O. & Møller, C., jun. 2019, 2019 Global IoT Summit (GIoTS). IEEE, 6 s. 8766419. (Global IoT Summit (GIoTS)).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil
53 Downloads (Pure)

Operational Classification and Method for Reconfiguration & Recommissioning of Changeable Manufacturing Systems on System Level

Mortensen, S. T. & Madsen, O., 1 dec. 2019, I : Procedia Manufacturing. 28, s. 90-95 6 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikel i tidsskriftForskningpeer review

Åben adgang
Fil
3 Citationer (Scopus)
14 Downloads (Pure)

Outline of an Industry 4.0 Awareness Game

Mortensen, S. T., Nygaard, K. K. & Madsen, O., 23 apr. 2019, I : Procedia Manufacturing. 31, s. 309-315 7 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikel i tidsskriftForskningpeer review

Åben adgang
Fil
13 Downloads (Pure)
2020

Design, modeling and testing of a compact variable stiffness mechanism for exoskeletons

li, Z., Bai, S., Madsen, O., Chen, W. & Zhang, J., 2020, I : Mechanism and Machine Theory. 151, 103905.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Digital Transformation Strategies for Achieving Operational Excellence: a Cross-Country Evaluation

Colli, M., Cavalieri, S., Cimini, C., Madsen, O. & Wæhrens, B. V., 2020, HICSS 2020: Hawaii International Conference on System Sciences.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Impedance Control and Force Estimation of a Redundant Parallel Kinematic Manipulator

Mendez, J. D. D. F., Schiøler, H., Madsen, O. & Bai, S., 1 jan. 2020, Informatics in Control, Automation and Robotics : 14th International Conference, ICINCO 2017 Madrid, Spain, July 26-28, 2017 Revised Selected Papers. Madani, K. & Gusikhin, O. (red.). Springer, s. 174-191 18 s. (Lecture Notes in Electrical Engineering, Bind 495).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review