Ole Madsen

Civilingeniør, Ph.D. (Virksomhedsteknologi)

  • Fibigerstræde 16, 4-217

    9220 Aalborg Ø

    Danmark

1990 …2023

Research output per year

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

2004

Integrating Welding Process Knowledge into Robotic Off-line Programming Systems

Madsen, O., Langeland, B. & Jensen, T., 2004, Proceedings of Mechatronics & Robotics 2004. Drews, P. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Know-how til automatiseret enkeltstyksproduktion

Madsen, O. & Taps, S. B., 2004, I : Teknisk nyt special. nr. 40, s. 44-46

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Length Measurements of Glass Fibres

Christiansen, J. D. C. & Madsen, O., 2004, I : AUBret.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Robotsvejsning uden programmering

Madsen, O. & Bro, C., 2004, I : Teknisk nyt special. nr. 40, s. 58-60

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

2003

A system to navigate a robot into a ship structure

Vincze, M., Ayromlou, M., Beltran, C., Gasteratos, A., Hoffgaard, S., Madsen, O., Ponweiser, W. & Zillich, M., 2003, I : Machine Vision & Applications. 14, 1, s. 15-25 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

6 Citationer (Scopus)

The Development and Application of Laser Beam Welding in Europe

Madsen, O. & Bro, C., 2003.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskning

2002

A Method for Automatic Spray Painting of Unknown Parts

Pichler, A., Vince, M., Andersen, H. J., Madsen, O. & Häusler, K., 2002, Proceedings of ICRA 2002, International Conference on Robotics and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

28 Citationer (Scopus)

An Intelligent Planning and Control System for Laser Welding

Madsen, O. & Bro, C., 2002, Proceedings of the WTIA 50th Annual Conference.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A System for Complex Robotic Welding

Madsen, O., Sørensen, C. B., Olsen, B., Ballegaard, B. & Sølvason, E., 2002, I : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 29, 2, s. 127-131 4 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

9 Citationer (Scopus)

Automatic Robotic Painting of Parts in Batch Size One

Pichler, A., Vince, M., Andersen, H. J., Madsen, O. & Häusler, K., 2002, Proceedings of Robotic 2002.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Automatic Robotic Spray Painting of Low Volume High Variant Parts

Vince, M., Pichler, A., Biegelbauer, G., Andersen, H. J., Madsen, O., Kristiansen, M. & Häusler, K., 2002, Proceedings of the 33rd International Symposium on Robotics.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Deliverable 4.1: Report of Final software Design (Confidential): for Sensor Integration and Off-line Programming

Andersen, H. J., Kristiansen, M. & Madsen, O., 2002, Aalborg: Denmark.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

Efficient Robotisation of Small Batch Manufacturing Processes: EU Expression of Interest til 6. rammeprogram

Madsen, O., 2002, Aalborg: Denmark.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

Laser til de tunge drenge: Et intelligent planlægnings- og styresystem til lasersvejsning

Madsen, O. & Bro, C., 2002, I : Teknisk Nyt. nr. 12, s. 8-11

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

2001

An Intelligent Planning and Control System for Laser Welding

Bro, C. & Madsen, O., 2001, Proceedings of the 8th NOLAMP Conference.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A System to Navigate a Robot into a Ship Structure

Bititci, U. S., Ayromlou, M., Beltran, C., Gasteratos, A., Hoffgaard, S., Madsen, O., Ponweiser, W. & Zillich, M., 2001, Proceedings of ICVS'01. Touguet, O. B. G. S. P. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1 Citationer (Scopus)

Deliverable 3.3: Software Documentation of the Preliminary Tests in the Painting Laboratory of ABB (Confidental)

Kristiansen, M., Andersen, H. J. & Madsen, O., 2001, Vienna.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

ROBVISION Vision Based Navigation for Mobile Robots

Ayromlou, M., Beltran, C., Gasteratos, A., Madsen, O., Ponweiser, W. & Bititci, U. S., 2001, Proceedings of OAGM 2001. Scherer, S. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

9 Citationer (Scopus)
2000

Active Control of Cue Selection

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, Aalborg Universitetsforlag.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

A Software Module for Planning of Robotized Multi-Pass Welding

Madsen, O. & Langeland, B., 2000, Proceedings of the 10th International Conference on Computer Technology in Welding and Manufacturing.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

CAD-støttet Vision styrer mobile robotter

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, I : Produktion Horisont.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

CAD-støttet Vision til navigering af mobile robotter i stålstrukturer

Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, I : DIRA nyt. arto 2000

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Evaluation of Off-line Programming Systems

Andersen, H. J. & Madsen, O., 2000, Aalborg Universitetsforlag.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

Neural networks based generation of tolerance windows

Madsen, O. & Karri, V., 2000, Proceedings of the ICME 2000 Conference.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

RobVision - Visually Guiding a Walking Robot Through a Ship Structure

Vince, M., Madsen, O. & Hoffgaard, S., 2000, Proceedings of 1st International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (Compit 2000). Bertram, V. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

System Design (version 0.2 - updated 16 June 2000)

Madsen, O. & Andersen, H. J., 2000, Aalborg Universitetsforlag.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogFormidling

1999

Functional Architecture of an Intelligent Automatic Welding System

Madsen, O., Larsen, R., Overgaard, L., Jacobsen, N., Hafsteinsson, I. & Sørensen, C. B., 1999, Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Design and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Length Measurements of Glass Fibres

Christiansen, J. D. C., Madsen, O., Jensen, E. A., Waschitschek, K. & Kech, A., 1999, Proceedings of Nordic Polymer Days.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Length Measurements of Glass Fibres

Christiansen, J. D. C. & Madsen, O., 1999, I : AUBret.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Model of Through-the-Arc Current in Gas Metal Arc Welding

Andersen, H. J., Dalsgaard, E. & Madsen, O., 1999, Proceedings of Eighteenth IASTED Conference on Modelling, Identification and Control. Hamza, M. H. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Model of Through-the-Arc Current in Gas Metal Arc Welding

Andersen, H. J. & Madsen, O., 1999, Proceedings of Eighteenth IASTED Conference on Modelling, Identification and Control. Hamza, M. H. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingFormidling

1998

A Basis for Classifying Sensor Based Control Systems for Robotic Arc Welding

Madsen, O., Høyer, J. H. & Holm, H., 1998, Trends in Welding Research. Davids, S. J. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A Generic Architecture for a Robotic Multipass Welding System

Lauridsen, J. K. & Madsen, O., 1998, Proceedings of 2nd International Conference on Engineering Design and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Classification of Sensor Based Control Systems for Robotic Arc Welding

Madsen, O., Holm, H. & Høyer, J. H., 1 dec. 1998, s. 1153-1158. 6 s.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskningpeer review

Functional Architecture of an Intelligent Automatic Welding System

Madsen, O., Larsen, R., Jacobsen, N., Bro, C., Overgaard, L. & Hafsteinsson, I., 1998, Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Design and Automation.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1997

Intelligent Automatic Pipe Welding

Bidragets oversatte titel: Intelligent, automatisk rør-svejsningMadsen, O., Overgaard, L., Larsen, R., Jacobsen, N., Hafsteinsson, I. & Bro, C., 1997, NIST Special Publication 923 - 7th International Conference on Computer Technology in Welding.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Model and Sensor Based Control of Industrial Robots

Bidragets oversatte titel: Model- og sensorbaseret styring af industri-robotterMadsen, O. & Holm, H., 1997, Proceedings of International Conference on Manufacturing Automation (ICMA'97). Gibson, S. T. T. T. N. W. I. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1996

Application of Inverse Process Models for Laser Welding

Andersen, H. J., Holm, H., Lauridsen, J. K. & Madsen, O., 1996, Development of Integration in Manufacturing. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Geometry Model and Sensor Based Control of Robots

Madsen, O. & Holm, H., 1996, Development of Integration in Manufacturing proceedings of the 11th IPS Research Seminar. Riis, J. O. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Model based control of a one degree of freedom workpiece manipulator for welding of nozzles

Lauridsen, J. K., Madsen, O., Holm, H., Hafsteinsson, I. & Boelskifte, J., aug. 1996, I : Mathematics and Computers in Simulation. 41, 5-6, s. 407-417 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)
1995

An Architecture for Robot Off-line Programming of Filling Welds for Multipass GMA-Welding of Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O. & Holm, H., 1995, Computer Applications in Production and Engineering. Proceedings of CAPE'95. Zhang, Q. S. Z. T. A. Y. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

An Architecture for Robot Off-line Programming of Filling Welds for Multi-pass GMA-Welding of Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O. & Holm, H., 1995.

Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskriftPaper uden forlag/tidsskriftForskning

An Off-line Programming System for Welding the Root Bead in Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O., Holm, H., Hafsteinsson, I. & Boelskifte, J., 1995, Proceedings of 4th International Conference on Trends in Welding Research. Vitek, S. A. D. J. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Control of a One Degree of Freedom Workpiece Manipulator for Welding the Root Bead In Pipe Branches

Lauridsen, J. K., Madsen, O., Holm, H., Hafsteinsson, I. & Boelskifte, J., 1995, Proceedings of The International Conference on The Joining of Materials, JOM-7. al., O. A-E. E. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Control System Architecture for Robotic Welding of Tubular Joints

Madsen, O., Holm, H. & Lauridsen, J. K., 1995, Proceedings of the 4th International Conference on Trends in Welding Research. Vitek, S. A. D. J. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Dansk udvikling, vækst og livskvalitet er afhængig af, at produktionen forbliver her i landet

Holm, H. & Madsen, O., 1995, I : Erhvervslederen.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelFormidling

Model of Root-Bead Welding for Off-line Programming and Control

Madsen, O., Holm, H., Boelskifte, J. & Hafsteinsson, I., 1995, Computer Applications in Production and Engineering. Proceedings of CAPE'95. Zhang, Q. S. Z. T. A. Y. (red.).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Neural Networks to Estimate Welding Velocity for Control of Root-Bead Welding

Madsen, O. & Karri, V., 1995.

Publikation: Working paperForskning