1993 …2020

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

2020
Åben adgang

A Review on Design of Upper Limb Exoskeletons

Gull, M. A., Bai, S. & Bak, T., 17 mar. 2020, I : Robotics. 9, 1, s. 1-35 35 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang

A review on design of upper limb exoskeletons

Gull, M. A., Bai, S. & Bak, T., 1 mar. 2020, I : Robotics. 9, 1, 16.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
1 Citationer (Scopus)

Nonlinear Disturbance Observer for External Force Estimation in a Cooperative Robot*

Yousefizadeh, S. & Bak, T., 2020, 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 220-226 7 s. 8981583

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

PaRTAA: A Real-time Multiprocessor for Mixed-Criticality Airborne Systems

Majumder, S., Nielsen, J. F. D. & Bak, T., jun. 2020, I : IEEE Transactions on Computers.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
4 Downloads (Pure)

Unknown External Force Estimation and Collision Detection for a Cooperative Robot

Yousefizadeh, S. & Bak, T., 2020, I : Robotica.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

32 Downloads (Pure)
2019

A Real-time On-Chip Network Architecture for Mixed Criticality Aerospace Systems

Majumder, S., Nielsen, J. F. D., la Cour-Harbo, A., Schiøler, H. & Bak, T., 1 nov. 2019, I : The Aeronautical Journal. 123, 1269, s. 1788-1806 19 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
42 Downloads (Pure)

Controlling a drone by the tongue – A pilot study on drone based facilitation of social activities and sports for people with complete tetraplegia

Mohammadi, M., Lontis, R., Bentsen, B., Knoche, H., Moeslund, T. B., Bak, T., Gaihede, M. & Andreasen Struijk, L. N. S., 1 jan. 2019, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III: Proceedings of the 4th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2018), October 16-20, 2018, Pisa, Italy. Masia, L., Micera, S., Akay, M. & Pons, J. L. (red.). Springer Publishing Company, s. 523-527 5 s. (Biosystems and Biorobotics, Bind 21).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

3 Citationer (Scopus)

Demonstration of a Time-predictable Flight Controller on a Multicore Processor

Baris, O., Majumder, S., Biskopstø Strøm, T., la Cour-Harbo, A., Sparsø, J., Bak, T. & Schoerbel, M., 11 jul. 2019, 2019 IEEE 22nd International Symposium on Real-Time Distributed Computing (ISORC). IEEE, s. 95-96 2 s. 8759351. (International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed Computing).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil

Reliable flight control system architecture for agile airborne platforms: an asymmetric multiprocessing approach

Majumder, S., Nielsen, J. F. D., Bak, T. & La Cour-Harbo, A., 3 jun. 2019, I : The Aeronautical Journal. 123, 1264, s. 840-862 23 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
1 Citationer (Scopus)
42 Downloads (Pure)

Trajectory Adaptation for an Impedance Controlled Cooperative Robot According to an Operator's Force

Yousefizadeh, S., Méndez, J. D. D. F. & Bak, T., 1 jul. 2019, I : Automation in Construction. 103, s. 213-220 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)

Implementation of Admittance Control on a Construction Robot using Load Cells

Bekker, M., Pedersen, R., Méndez, J. D. D. F., Rasmussen, M. H. & Bak, T., 26 okt. 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE, s. 273-279 7 s. 8511324

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Physical Human Robot Interaction for a Wall Mounting Robot - External Force Estimation

Arruñada, N. V., García, A. A., Pedersen, R. & Bak, T., 26 okt. 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE, s. 1546-1551 6 s. 8511329

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Wind Farm Power Forecasting for Less Than an Hour Using Multi Dimensional Models

Knudsen, T., Bak, T. & Jensen, T. N., 29 nov. 2018, Proceedings, European Control Conference 2018. IEEE, s. 3057-3064 8 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

2017

Baseline layout and design of a 0.8 GW reference wind farm in the North Sea

Bak, T., Graham, A., Sapronova, A., Florian, M., Dalsgaard Sørensen, J., Knudsen, T., Hou, P. & Chen, Z., 1 sep. 2017, I : Wind Energy. 20, 9, s. 1665-1683

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

3 Citationer (Scopus)

Introduction to the EXOTIC project

Struijk, L. N. S. A., Kanstrup, A. M., Bai, S., Bak, T. & Moeslund, T. B., 2017, 6th Aalborg U Robotics Workshop, 27 November 2017, Aalborg, Denmark. s. 5 1 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceabstrakt i proceedingForskning

2016

Fatigue minimising power reference control of a de-rated wind-farm

Jensen, T. N., Knudsen, T. & Bak, T., 2016, The Science of Making Torque from Wind 2016: 5–7 October 2016, Munich, Germany. IOP Publishing, Bind 753. 10 s. 052022. (Journal of Physics: Conference Series (Online), Bind 753).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil
6 Citationer (Scopus)
108 Downloads (Pure)
2015

Adaptive MPC for a reefer container

Sørensen, K. K., Stoustrup, J. & Bak, T., 1 nov. 2015, I : Control Engineering Practice. 44, s. 55-64 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

10 Citationer (Scopus)

Configuration selection for reconfigurable control of piecewise affine systems

Tabatabaeipour, S. M., Gholami, M. & Bak, T., 1 feb. 2015, I : International Journal of Control. 88, 6, s. 1310-1323

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)

Fault-tolerant control of discrete-time LPV systems using virtual actuators and sensors

Tabatabaeipour, S. M., Stoustrup, J. & Bak, T., mar. 2015, I : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 25, 5, s. 707-734 28 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

28 Citationer (Scopus)

NORCOWE Reference Wind Farm

Bak, T. & Graham, A., 2 mar. 2015, Annual report NORCOWE 2014. Guldbrandsen Frøysa, K. & Toft-Eriksen, T. (red.). s. 38-40

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til rapportFormidling

Åben adgang
Fil
653 Downloads (Pure)

Optimized Control Strategy For Over Loaded Offshore Wind Turbines

Odgaard, P. F., Knudsen, T., Wisniewski, R. & Bak, T., mar. 2015, Proceedings of EWEA Offshore 2015. EWEA, (European Wind Energy Association (EWEA OFFSHORE). Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Survey of wind farm control - power and fatigue optimization

Knudsen, T., Bak, T. & Svenstrup, M., aug. 2015, I : Wind Energy. 18, 8, s. 1333-1351

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

89 Citationer (Scopus)

The 3rd AAU Workshop on Robotics: Proceedings

Tan, Z-H. (red.), Bai, S. (red.), Bak, T. (red.), Rehm, M. (red.) & Jochum, E. A. (red.), 2015, Aalborg Universitetsforlag. 46 s. (AAU Workshop on Robotics).

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportAntologi

Åben adgang
Fil
784 Downloads (Pure)
2014

Active fault tolerant control of piecewise affine systems with reference tracking and input constraints

Gholami, M., Cocquempot, V., Schiøler, H. & Bak, T., 2014, I : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 28, 11, s. 1240-1265 26 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

7 Citationer (Scopus)

Extended onshore control of a floating wind turbine with wave disturbance reduction

Christiansen, S., Knudsen, T. & Bak, T., 1 jan. 2014, I : Journal of Physics: Conference Series (Online). 555, 1, s. 1-10 012018.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
4 Citationer (Scopus)

PAHSCTRL - A control synthesis toolbox for piecewise-affine hybrid systems

Grunnet, J. D., Bak, T., Bendtsen, J. D. & Ankersen, F., 26 mar. 2014, 2009 European Control Conference, ECC 2009. IEEE, s. 1161-1166 6 s. 7074562

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

Robust Fault Detection of Linear Systems using a Computationally Efficient Set-membership Method

Tabatabaeipour, S. M. & Bak, T., 2014, Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on. IEEE Press, s. 358-363 6 s. (I E E E International Conference on Control Applications. Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Robust observer-based fault estimation and accommodation of discrete-time piecewise linear systems

Tabatabaeipour, S. M. & Bak, T., 1 jan. 2014, I : Journal of The Franklin Institute. 351, 1, s. 277-295 19 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

70 Citationer (Scopus)
2817 Downloads (Pure)
2013

Damping Wind and Wave Loads on a Floating Wind Turbine

Christiansen, S., Bak, T. & Knudsen, T., 2013, I : Energies. s. 4097-4116

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
26 Citationer (Scopus)
559 Downloads (Pure)

Simple Model for Describing and Estimating Wind Turbine Dynamic Inflow

Knudsen, T. & Bak, T., 17 jun. 2013, American Control Conference (ACC), 2013 . IEEE, s. 640-646 7 s. (Proceedings of the American Control Conference).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil
14 Citationer (Scopus)
958 Downloads (Pure)

Wave Disturbance Reduction of a Floating Wind Turbine Using a Reference Model-based Predictive Control

Christiansen, S., Tabatabaeipour, S. M., Bak, T. & Knudsen, T., 2013, American Control Conference (ACC), 2013 . IEEE, s. 2214-2219 6 s. (American Control Conference).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil
11 Citationer (Scopus)
290 Downloads (Pure)

Wind Farm Control Survey

Knudsen, T., Bak, T. & Svenstrup, M., 20 maj 2013, 28 s.

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapport

2012

A Framework for Multi-Robot Motion Planning from Temporal Logic Specifications

Koo, T. J., Li, R., Quottrup, M. M., Clifton, C., Izadi-Zamanabadi, R. & Bak, T., 2012, I : Science in China. Series F: Information Sciences. 55, 7, s. 1675-1692 18 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
9 Citationer (Scopus)
1086 Downloads (Pure)

An Adaptive Game Algorithm for an Autonomous, Mobile Robot: A Real World Study with Elderly Users

Hansen, S. T., Bak, T. & Risager, C., 2012, 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Paris: IEEE Press, s. 892 - 897 (IEEE RO-MAN proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Fil
2 Citationer (Scopus)
412 Downloads (Pure)

Control Reconfiguration of LPV Systems Using Virtual Sensor and Virtual Actuator

Tabatabaeipour, S. M., Stoustrup, J. & Bak, T., 2012, 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes. Elsevier, Bind 8. s. 818-823 (I F A C Workshop Series).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Fil
8 Citationer (Scopus)
519 Downloads (Pure)

Data Driven Modelling of the Dynamic Wake Between Two Wind Turbines

Knudsen, T. & Bak, T., 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification. Elsevier, Bind 16. s. 1677-1682 6 s. (I F A C Workshop Series).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Fil
4 Citationer (Scopus)
441 Downloads (Pure)

Detection of Excessive Wind Turbine Tower Oscillations Fore-Aft and Sideways

Knudsen, T., Bak, T. & Tabatabaeipour, S. M., 27 jun. 2012, 2012 American Control Conference (ACC). s. 5795-5800 6 s. (American Control Conference).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil
4 Citationer (Scopus)
2164 Downloads (Pure)

Fatigue distribution optimization for offshore wind farms using intelligent agent control

Zhao, R., Shen, W., Knudsen, T. & Bak, T., 2012, I : Wind Energy. 15, 7, s. 927-944 18 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
15 Citationer (Scopus)
801 Downloads (Pure)

Fault detection of a benchmark wind turbine using interval analysis

Tabatabaeipour, S. M., Odgaard, P. F. & Bak, T., 27 jun. 2012, 2012 American Control Conference (ACC). s. 4387-4392 6 s. (American Control Conference).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil
11 Citationer (Scopus)
865 Downloads (Pure)

Fault Detection of Wind Turbines with Uncertain Parameters: A Set-Membership Approach

Tabatabaeipour, S. M., Odgaard, P. F., Bak, T. & Stoustrup, J., 13 jul. 2012, I : Energies. 5, 7, s. 2224-2248 25 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
62 Citationer (Scopus)
484 Downloads (Pure)

Field Study of a Physical Game for Older Adults Based on an Autonomous, Mobile Robot

Hansen, S. T., Rasmussen, D. M. & Bak, T., 2012, The 2012 International Conference on Collaboration Technologies and Systems (CTS 2012). IEEE Press, s. 125 - 130 6 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

3 Citationer (Scopus)

H infinity Integrated Fault Estimation and Fault Tolerant Control of Discrete-time Piecewise Linear Systems

Tabatabaeipour, S. M. & Bak, T., 2012, Control Applications (CCA), 2012 IEEE International Conference on. IEEE Press, s. 1680-1685 (I E E E International Conference on Control Applications. Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

3 Citationer (Scopus)

Minimum Thrust Load Control for Floating Wind Turbine

Christiansen, S., Bak, T. & Knudsen, T., 2012, Control Applications (CCA), 2012 IEEE International Conference on. IEEE Press, s. 587-592 6 s. (I E E E International Conference on Control Applications. Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

6 Citationer (Scopus)

Passive Fault-tolerant Control of Discrete-time Piecewise Affine Systems against Actuator Faults

Tabatabaeipour, S. M., Izadi-Zamanabadi, R., Bak, T. & Ravn, A. P., nov. 2012, I : International Journal of Systems Science. 43, 11, s. 1985-1997 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

21 Citationer (Scopus)

Wind Farm Wake Models From Full Scale Data

Knudsen, T. & Bak, T., 2012, Proceedings of EWEA 2012. The European Wind Energy Association

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Fil
2 Citationer (Scopus)
849 Downloads (Pure)
2011

Active Fault Diagnosis for Hybrid Systems Based on Sensitivity Analysis and Adaptive Filter

Gholami, M., Schiøler, H. & Bak, T., 2011, I : I E E E International Conference on Control Applications. Proceedings. s. 1171-1177 7 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftKonferenceartikel i tidsskriftForskningpeer review

4 Citationer (Scopus)