1993 …2021
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer 1993 2019

Filter
Tidsskriftartikel
2019

A Real-time On-Chip Network Architecture for Mixed Criticality Aerospace Systems

Majumder, S., Nielsen, J. F. D., la Cour-Harbo, A., Schiøler, H. & Bak, T., 13 aug. 2019, I : The Aeronautical Journal. 123, 1269, s. 1788-1806 19 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Network architecture
Communication systems
Sampling
Bandwidth
Avionics

Reconfigurability analysis of piecewise affine systems against sensor and actuator faults

Tabatabaeipour, S. M., Gholami, M. & Bak, T., 2019, (Afsendt) I : International Journal of Control.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citation (Scopus)

Reliable flight control system architecture for agile airborne platforms: an asymmetric multiprocessing approach

Majumder, S., Nielsen, J. F. D., Bak, T. & La Cour-Harbo, A., 3 jun. 2019, I : The Aeronautical Journal. 123, 1264, s. 840-862 23 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Flight control systems
Hardware
Field programmable gate arrays (FPGA)
Aircraft
Communication

Trajectory Adaptation for an Impedance Controlled Cooperative Robot According to an Operator's Force

Yousefizadeh, S., Méndez, J. D. D. F. & Bak, T., 1 jul. 2019, I : Automation in Construction. 103, s. 213-220 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Unknown External Force Estimation and Collision Detection for a Cooperative Robot

Yousefizadeh, S. & Bak, T., 2019, (Afsendt) I : Robotica.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Ærø: A Platform Architecture for Mixed-Criticality Airborne Systems

Majumder, S., Bak, T. & Nielsen, J. F. D., 22 nov. 2019, (Accepteret/In press) I : IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2017
2 Citationer (Scopus)

Baseline layout and design of a 0.8 GW reference wind farm in the North Sea

Bak, T., Graham, A., Sapronova, A., Florian, M., Dalsgaard Sørensen, J., Knudsen, T., Hou, P. & Chen, Z., 1 sep. 2017, I : Wind Energy. 20, 9, s. 1665-1683

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Farms
Climatology
Benchmarking
Operating costs
Costs
2015
10 Citationer (Scopus)

Adaptive MPC for a reefer container

Sørensen, K. K., Stoustrup, J. & Bak, T., 1 nov. 2015, I : Control Engineering Practice. 44, s. 55-64 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Ventilation
Energy Saving
Potential energy
Container
Containers
2 Citationer (Scopus)

Configuration selection for reconfigurable control of piecewise affine systems

Tabatabaeipour, S. M., Gholami, M. & Bak, T., 1 feb. 2015, I : International Journal of Control. 88, 6, s. 1310-1323

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Actuators
Sensors
23 Citationer (Scopus)

Fault-tolerant control of discrete-time LPV systems using virtual actuators and sensors

Tabatabaeipour, S. M., Stoustrup, J. & Bak, T., mar. 2015, I : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 25, 5, s. 707-734 28 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Actuators
Controllers
Sensors
Convex optimization
Electric current control
74 Citationer (Scopus)

Survey of wind farm control - power and fatigue optimization

Knudsen, T., Bak, T. & Svenstrup, M., aug. 2015, I : Wind Energy. 18, 8, s. 1333-1351

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Power control
Farms
Fatigue of materials
Wind turbines
Aerodynamics
2014
6 Citationer (Scopus)

Active fault tolerant control of piecewise affine systems with reference tracking and input constraints

Gholami, M., Cocquempot, V., Schiøler, H. & Bak, T., 2014, I : International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 28, 11, s. 1240-1265 26 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Controllers
Actuators
State feedback
Fault detection
Ventilation
4 Citationer (Scopus)

Extended onshore control of a floating wind turbine with wave disturbance reduction

Christiansen, S., Knudsen, T. & Bak, T., 1 jan. 2014, I : Journal of Physics: Conference Series (Online). 555, 1, s. 1-10 012018.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
wind turbines
floating
disturbances
oscillations
blades
59 Citationer (Scopus)

Robust observer-based fault estimation and accommodation of discrete-time piecewise linear systems

Tabatabaeipour, S. M. & Bak, T., 1 jan. 2014, I : Journal of The Franklin Institute. 351, 1, s. 277-295 19 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Piecewise Linear Systems
State feedback
Linear systems
Observer
Discrete-time
2531 Downloads (Pure)
Åben adgang
Fil
2013
23 Citationer (Scopus)
469 Downloads (Pure)

Damping Wind and Wave Loads on a Floating Wind Turbine

Christiansen, S., Bak, T. & Knudsen, T., 2013, I : Energies. s. 4097-4116

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2012
9 Citationer (Scopus)
1013 Downloads (Pure)

A Framework for Multi-Robot Motion Planning from Temporal Logic Specifications

Koo, T. J., Li, R., Quottrup, M. M., Clifton, C., Izadi-Zamanabadi, R. & Bak, T., 2012, I : Science in China. Series F: Information Sciences. 55, 7, s. 1675-1692 18 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Temporal logic
Motion planning
Robots
Specifications
Finite automata
8 Citationer (Scopus)
738 Downloads (Pure)

Fatigue distribution optimization for offshore wind farms using intelligent agent control

Zhao, R., Shen, W., Knudsen, T. & Bak, T., 2012, I : Wind Energy. 15, 7, s. 927-944 18 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Offshore wind farms
Intelligent agents
Fatigue of materials
Wind turbines
Turbines
58 Citationer (Scopus)
426 Downloads (Pure)

Fault Detection of Wind Turbines with Uncertain Parameters: A Set-Membership Approach

Tabatabaeipour, S. M., Odgaard, P. F., Bak, T. & Stoustrup, J., 13 jul. 2012, I : Energies. 5, 7, s. 2224-2248 25 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Uncertain Parameters
Wind Turbine
Fault Detection
Fault detection
Wind turbines
19 Citationer (Scopus)

Passive Fault-tolerant Control of Discrete-time Piecewise Affine Systems against Actuator Faults

Tabatabaeipour, S. M., Izadi-Zamanabadi, R., Bak, T. & Ravn, A. P., nov. 2012, I : International Journal of Systems Science. 43, 11, s. 1985-1997 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Piecewise Affine Systems
Passive Control
Fault-tolerant Control
Linear matrix inequalities
Matrix Inequality
2011
12 Citationer (Scopus)
689 Downloads (Pure)

Adaptive Human-Aware Robot Navigation in Close Proximity to Humans

Svenstrup, M., Hansen, S. T., Andersen, H. J. & Bak, T., jun. 2011, I : International Journal of Advanced Robotic Systems. 8, 2, s. 1-15 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Navigation
Robots
Navigation systems
Kalman filters
Mobile robots
61 Citationer (Scopus)
1334 Downloads (Pure)

Prediction models for wind speed at turbine locations in a wind farm

Knudsen, T., Bak, T. & Soltani, M., 8 aug. 2011, I : Wind Energy. 14, 7, s. 877-894

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Turbines
Rotors
Offshore wind farms
Turbulence models
Fatigue of materials
2008
69 Citationer (Scopus)
886 Downloads (Pure)

ZigBee-based wireless sensor networks for classifying the behaviour of a herd of animals using classification trees

Nadimi, E., Tangen Søgaard, H. & Bak, T., 2008, I : Biosystems Engineering. 100, 2, s. 167-176

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
88 Citationer (Scopus)
1416 Downloads (Pure)

ZigBee-based wireless sensor networks for monitoring animal presence and pasture time in a strip of new grass

Nadimi, E., Søgaaard, H. T., Bak, T. & Oudshoorn, F. W., 2008, I : Computers and Electronics in Agriculture. 61, 2, s. 79-87 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
2006
25 Citationer (Scopus)
1688 Downloads (Pure)

The Effect of Laser Treatment as a Weed Control Method

Bak, T., Mathiassen, S. K., Christensen, S. & Kudsk, P., 1 dec. 2006, I : Biosystems Engineering. 95, 4, s. 497-505 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
Weed control
Weed Control
weed control
lasers
control methods
2005

Præcisionslandbrugets systemer findes i dag

Smitt, L. B., Christensen, S. A. & Bak, T., 2005, I : Mark. 11, s. 32-33 1 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskning

2004
108 Citationer (Scopus)

Agricultural Robotic Platform with Four Wheel Steering for Weed Detection

Bak, T. & Jakobsen, H., 2004, I : Biosystems Engineering. 87, 2, s. 125-136

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2003
11 Citationer (Scopus)
734 Downloads (Pure)

Hybrid Control Design for a Wheeled Mobile Robot

Bak, T., Bendtsen, J. D. & Ravn, A. P., 2003, I : Lecture Notes in Computer Science. 2623, s. 50-65

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Fil
2002

The internationalisation of postgraduate programmes

Fink, F. K., Andersen, O. K., Bak, T. & Larsen, L. B., 2002, I : Global Journal of Engineering Education. 6, 2, s. 125-133

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

internationalization
Students
Electronics engineering
study program
teamwork
1999

Retningsstyring af Ørsted-satellitten med magnetspoler

Bak, T., 1999, I : Aktuel Naturvidenskab. 3, s. 22-25 3 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskning

Åben adgang
1997
1 Citation (Scopus)

Onboard attitude determination for a small satellite

Bak, T., 1 dec. 1997, I : European Space Agency, (Special Publication) ESA SP. 381, s. 457-462 6 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Satellites
Kalman filter
sensor
Kalman filters
Stars