• Rendsburggade 14, 6-327

    9000 Aalborg

    Danmark

1990 …2020
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer 1990 2020

1990

Configuration space path planning and execution based on laser range data

Andersen, C. S., Jørgensen, N. O., Madsen, C. B. & Sørensen, J. J., 1990, Aalborg: Aalborg University, Lab. of Image Analysis. 151 s.

Eksport af forskningsdata: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

1991

A graph based approach to 3D qualitative scene modelling

Madsen, C. B., Kirkeby, N. O. S. & Christensen, H. I., 1991, IAPR Proceedings of the 7th Scandinavian Conference on Image Analysis, 1991, Aalborg, Denmark. s. 324-337

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1992

Laser range guided robot vehicle

Andersen, C. S., Madsen, C. B., Sørensen, J. J., Kirkeby, N. O. S., Jones, J. P. & Christensen, H. I., 1992, Proceedings Nordic Workshop on Industrial Machine Vision, 1992, Kausamo, Finland.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

12 Citationer (Scopus)

Navigation using range images on a mobile robot

Andersen, C. S., Madsen, C. B., Sørensen, J. J., Kirkeby, N. O. S., Jones, J. P. & Christensen, H. I., 1992, i : Robotics and Autonomous Systems. 10, s. 147-160

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

QUASIMODO: QUAlitative shapes for intermediate modelling of decomposable objects

Madsen, C. B., 1992, Aalborg: Aalborg University, Lab. of Image Analysis. 30 s. (LIA Technical Report; Nr. 92-22).

Eksport af forskningsdata: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

VINAV: Et system for VIsion støttet NAVigation

Andersen, C. S., Christensen, H. I., Kirkeby, N. O. S., Knudsen, L. F. & Madsen, C. B., 1992, Proceedings of the 1st Danish Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, 1992, Copenhagen, Denmark. s. 99-104

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1993

Active vision strategies for qualitative angle classification

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1993, Proceedings from the Second Danish Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Copenhagen, Denmark. s. 101-109

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Experiments in mobile robot navigation and range imaging

Jones, J. P., Dørum, O. H., Andersen, C. S., Jacobsen, S. B., Jensen, M. S., Kirkeby, N. O. S., Kristensen, S., Madsen, C. B., Nielsen, H. M., Sørensen, E., Sørensen, J. J. & Christensen, H. I., 1993, IAPR Proceedings of the 8th Scandinavian Conference on Image Analysis, 1993, Tromsø, Norway. s. 371-387

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Qualitative scene models from sparse 3D data

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1993, IAPR Proceedings of the 8th Scandinavian Conference on Image Analysis, 1993, Tromsø, Norway. s. 427-433

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1994

Determining angles with a movable observer

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1994, Proceedings of the 12th IAPR Conference on Pattern Recognition : Conference A: Computer Vision and Image Processing, 1994, Jerusalem, Israel. Storms, P. (redaktører). IEEE Computer Society Press, s. 280-284

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Localizing un-calibrated, reactive camera motion in an object centered coordinate system

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1994, Proceedings of IEEE Workshop on Visual Behaviours in conjunction with the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. IEEE Press, s. 119-123

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

2 Citationer (Scopus)

Purposive reconstruction: a reply to 'A computational and evolutionary perspective on the role of representation in vision' by M.J. Tarr and M.J. Black

Christensen, H. I. & Madsen, C. B., 1994, i : CVGIP: Image Understanding. 60, 1, s. 103-108

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftKommentar/debatForskning

1 Citation (Scopus)

Reactive view planning for quantification of local geometry

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1994, Proceedings from IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Seattle, WA, USA. s. 823-828

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1 Citation (Scopus)

Reactive view planning for quantification of local geometry

Madsen, C. B., 1994, Aalborg: Aalborg University, Laboratory of Image Analysis.

Eksport af forskningsdata: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

1995

Modelling and testing the stability of edge segments: length and orientation

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1995, Theory & Applications of Image Analysis II : Selected papers from the 9th Scandinavian Conference on Image Analysis, Uppsala, Sweden, 1995. Borgefors, G. (redaktører). World Scientific, s. 1-15

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Object Pose Estimation (In)-Stability

Madsen, C. B., 1995, Proceedings fra Den Fjerde Danske Konference om Mønstergenkendelse og Billedanalyse, 14.-15. august 1995, København, Danmark: DIKU Rapport. Johansen, P. (redaktører). 95/17 redaktører Museum Tusculanum, s. 88-97

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

View point variation in the noise sensitivity of pose estimation

Madsen, C. B., 1995, Aalborg: Aalborg University, Laboratory of Image Analysis. 34 s. (LIA Report; Nr. LIA-95-23).

Eksport af forskningsdata: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

1996

A comparative study of the robustness of two pose estimation techniques

Madsen, C. B., 1996, Proceedings : ECVnet Workshop on Performance Characterization of Vision Algorithms, 1996. Christensen, H. I., Forstner, W. & Madsen, C. B. (red.). European Network of Excellence in Computer Vision, s. 181-200

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

A viewpoint planning strategy for determining true angles on polyhedral objects by camera alignment

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1996, Aalborg: Aalborg University, Laboratory of Image Analysis. 16 s. (LIA Report; Nr. LIA-96-01).

Eksport af forskningsdata: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

Probability guided viewpoint planning strategy for determining true angles on polyhedral objects

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1996, Aalborg: Aalborg University, Laboratory of Image Analysis. (LIA Report; Nr. LIA-96-06).

Eksport af forskningsdata: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning

1 Citation (Scopus)

Viewpoint variation in the noise sensitivity of pose estimation

Madsen, C. B., 1996, Proceedings, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 1996. s. 41-46

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

1997
11 Citationer (Scopus)

A comparative study of the robustness of two pose estimation techniques

Madsen, C. B., 1997, i : Machine Vision & Applications. 9, 5/6, s. 291-303

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

12 Citationer (Scopus)

A viewpoint planning strategy for determining true angles on polyhedral objects by camera alignment

Madsen, C. B. & Christensen, H. I., 1997, i : IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 19, 2, s. 158-164

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Real-time recognition of hand alphabet gestures using principal component analysis

Birk, H., Moeslund, T. B. & Madsen, C. B., 1997, Proceedings of the 10th Scandinavian Conference on Image Analysis, 1997, Lappeenranta, Finland. s. 261-268

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

1998

Automatic selection of visual landmarks for mobile robot navigation

Livatino, S. & Madsen, C. B., 1998, Proceedings of The 7th Danish Conference in Pattern Recognition and Image Analysis, DSAGM'98, 13-14 August 1998, Copenhagen, Denmark.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Landmark based navigation strategies

Andersen, C. S., Madsen, C. B., Thorsteinn, J. & Stefansson, O., 1998, Mobile Robots XIII and Intelligent Transportation Systems, Boston, MA, USA: SPIE Proceedings Series. Vol. 3525 redaktører SPIE - International Society for Optical Engineering, s. 171-180

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

40 Citationer (Scopus)

Optimal landmark selection for triangulation of robot position

Madsen, C. B. & Andersen, C. S., 1998, i : Robotics and Autonomous Systems. 23, 4, s. 277-292

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1999

Automatic acquisition of visual landmarks for autonomous robot navigation

Livatino, S. & Madsen, C. B., 1999, The 8th Danish Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, August 1999. s. 44-53

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Autonomous robot navigation with automatic learning of visual landmarks

Livatino, S. & Madsen, C. B., 1999, Proceedings of the 7th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 20-23 July 1999, Coimbra, Portugal. Araujo, H. & Dias, J. (red.). s. 419-428

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Can finite stateaAutomata, numeric mood parameters and reactive behaviours become alive?

Madsen, C. B., Pirjanian, P. & Granum, E., 1999, Workshop on Behavior Planning for Life-Like Characters and Avatars : Proceedings held in Conjunction with the Institut 3 Spring Days, Sitges, Spain, March 1999.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Optimization of robot self-localization accuracy by automatic visual landmark selection

Livatino, S. & Madsen, C. B., 1999, Proceedings of the 11th Scandinavian Conference on Image Analysis, SCIA'99, 7-11 June 1999, Sdr. Strømfjord, Greenland. s. 501-506

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

2000

Acquisition and recognition of visual landmarks for autonomous robot navigation

Livatino, S. & Madsen, C. B., 2000, Proceedings of the 8th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, July 2000, Reading, United Kingdom. s. 269-279

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Unification-based multimodal analysis in a 3D virtual world: the staging project

Paggio, P., Jongejan, B. & Madsen, C. B., 2000, Twente Workshop on Language Theory, "Interacting Agents", October 2000, Twente, The Netherlands. s. 13

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

2001

Aspects of interactive autonomy and perception

Madsen, C. B. & Granum, E., 2001, Virtual interaction : interaction in virtual inhabited 3D worlds. Qvortrup, L. (ed.) (redaktører). London: IEEE Computer Society Press, s. 182-208

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskning

Discussion [Section 2: construction of interactive lifelike agents and actors]

Andersen, P., Madsen, C. B. & Granum, E., 2001, Virtual interaction : interaction in virtual inhabited 3D worlds. Qvortrup, L. (ed.) (redaktører). London: IEEE Computer Society Press, s. 209-213

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskning

2002

An investigation into virtual representations of real places

Arnspang, J., Benyon, D., Fahle, M., Granum, E., Madsen, C. B., Pajdla, T., Smyth, M., Turner, P., Turner, S. & Weinshall, D., 2002, Fifth Annual International Workshop on Presence Research, PRESENCE 2002, 2002, Porto, Portugal.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Can non-existing objects cast shadows?

Madsen, C. B., 2002, Proceedings fra Den 11. Danske Konference om Mønstergenkendelse og Billedanalyse, 22-23 august 2002, København, Danmark: Rapport / DIKU. Olsen, S. I. (redaktører). 2002/15 redaktører <Forlag uden navn>, s. 137-144

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Computer vision in the ARTHUR project

Stoerring, M., Moeslund, T. B., Madsen, C. B. & Granum, E., 2002, Proceedings fra Den 11. Danske Konference om Mønstergenkendelse og Billedanalyse, 22-23 august 2002, København, Danmark: Rapport / DIKU. Olsen, S. I. (redaktører). 2002/15 redaktører <Forlag uden navn>

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Detecting, adding, and removing shadows for augmented reality

Madsen, C. B., 2002, Conference on Image and Vision Computing New Zealand, IVCNZ'02, 26-28 November 2002, Auckland, New Zealand. <Forlag uden navn>, s. 7-13

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Introduction [Section 2 Constructional Aspects of Virtual Space]

Kjems, E. & Madsen, C. B., 2002, Virtual Space : Spatiality in Virtual Inhabited 3D Worlds. Qvortrup, L. (ed.) (redaktører). London: IEEE Computer Society Press, s. 73-74

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskning

2003

An extended perspective three points

Liu, Y., Madsen, C. B. & Stoerring, M., 2003, 13th Scandinavian Conference on Image Analysis, SCIA 2003, 29 June-2 July 2003, Halmstad, Sweden. Bigün, J. & Gustavsson, T. (red.). IEEE Computer Society Press, s. 75-82 (Lecture Notes in Computer Science; Nr. 2749).

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

6 Citationer (Scopus)

Computer vision based head tracking from re-configurable 2D markers for AR

Liu, Y., Stoerring, M., Moeslund, T. B., Madsen, C. B. & Granum, E., 2003, 2003 IEEE / ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2003, 7-10 October 2003, Tokyo, Japan. IEEE Computer Society Press, s. 264-265

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

6 Citationer (Scopus)

Computer vision based head tracking from re-configurable 2D markers for AR

Liu, Y., Stoerring, M., Moeslund, T. B., Madsen, C. B. & Granum, E., 2003, Proceedings fra den 12. Danske Konference i Mønstergenkendelse og Billedanalyse, 21-22 August 2003, Copenhagen, Denmark: Rapport / DIKU. Olsen, S. I. (redaktører). 2003/06 redaktører University of Copenhagen, s. 50-58

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Estimating positions and radiances of a small number of light sources for real-time image-based lighting

Madsen, C. B., Vittrup, M. & Sørensen, M. K. D., 2003, Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, EUROGRAPHICS 2003, 1-6 September 2003, Granada, Spain. s. 37-44

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Modelling the 3D pose of a human arm and the shoulder complex utilising only two parameters

Moeslund, T. B., Madsen, C. B. & Granum, E., 2003, International Conference on Model-based Imaging, Rendering, Image Analysis and Graphical special Effects, Mirage 2003, 10-11 March 2003, INRIA Rocquencourt, France. s. 11-19

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Realistic lighting for real-time rendering

Madsen, C. B., Vittrup, M. & Sørensen, M. K. D., 2003, Proceedings fra den 12. Danske Konference i Mønstergenkendelse og Billedanalyse, 21-22 August 2003, Copenhagen, Denmark: Rapport / DIKU. Olsen, S. I. (redaktører). 2003/06 redaktører University of Copenhagen, s. 102-111

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

The importance of shadows in augmented reality

Madsen, C. B., Vittrup, M. & Sørensen, M. K. D., 2003, The 6th Annual International Workshop on Presence, Presence 2003, 6-8 October 2003, Aalborg, Denmark. s. 21

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

Using real shadows to create virtual ones

Madsen, C. B., 2003, 13th Scandinavian Conference on Image Analysis, SCIA 2003, 29 June-2 July 2003, Halmstad, Sweden: Lecture notes in computer science. Bigün, J. & Gustavsson, T. (red.). IEEE Computer Society Press, Bind 2749. s. 820-827

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

2004

Image relighting: getting the sun to set in an image taken at noon

Madsen, C. B. & Laursen, R. E., 2004, Proceedings fra den 13. Danske Konference i Mønstergenkendelse og Billedanalyse, 19-20 august 2004, København, Danmark [13th Danish Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, DSAGM 2004, 19-20 August 2004, Copenhagen, Denmark]. Olsen, S. I. (redaktører). University of Copenhagen, s. 13-20 (DIKU Technical Report; Nr. 2004/10).

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskning

2005
4 Citationer (Scopus)

A model-based approach to image relighting with a potential for real-time implementation

Madsen, C. B. & Laursen, R. E., 2005, Second International Conference on Vision, Video and Graphics, VVG 2005. European Association for Computer Graphics, s. 237-243

Eksport af forskningsdata: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review