Billede af Shaoping Bai

Vis Scopus-profil

Shaoping Bai

 https://orcid.org/0000-0001-5882-9768

  • Fibigerstræde 16, Rm 3-209

    9220 Aalborg Ø

    Danmark

20012024

Publikationer pr. år

Filter
Bidrag til bog/antologi

Søgeresultater

  • A Semi-active Upper-Body Exoskeleton for Motion Assistance

    Bai, S., Islam, M. R., Hansen, K., Nørgaard, J., Chen, C. Y. & Yang, G., 2022, Biosystems and Biorobotics: Challenges and Trends: Proceedings of the 5th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2020, and of WearRAcon Europe 2020, October 13–16, 2020. Springer, s. 301-305 5 s. (Biosystems and Biorobotics, Bind 27).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

    3 Citationer (Scopus)

  • AXO-SUIT - a modular full-body exoskeleton for physical assistance

    Bai, S., Rafique, S., Isaksson, M., O’Sullivan, L., Power, V. & Virk, G. S., 2019, Proc. IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics. Bind 66. s. 443-450 8 s. (Mechanisms and Machine Science).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

    11 Citationer (Scopus)

  • Design of a Reconfigurable Novel Constant-Force Mechanism for Assistive Exoskeletons

    Liu, Y., Li, Z. & Bai, S., 2021, Mechanism Design for Robotics. MEDER 2021. Springer, s. 122-131 10 s. (Mechanisms and Machine Science, Bind 103).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

    1 Citationer (Scopus)

  • Introduction to Kinematic Synthesis

    Angeles, J. & Bai, S., 2022, Mathematical Engineering. Springer Science+Business Media, s. 1-39 39 s. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

  • Linkage Synthesis for Function Generation

    Angeles, J. & Bai, S., 2022, Mathematical Engineering. Springer Science+Business Media, s. 75-149 75 s. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

  • Manipulator Dynamics

    Bai, S., Zhou, L. & Wu, G., 2014, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology. Springer Publishing Company, s. 1-17 17 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

  • Manipulator dynamics

    Bai, S., Zhou, L. & Wu, G., 1 jan. 2015, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology. Nee, A. Y. C. (red.). Springer, Bind Section VIII. s. 1855-1872 18 s.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

    2 Citationer (Scopus)

  • Motion Generation

    Angeles, J. & Bai, S., 2022, Mathematical Engineering. Springer Science+Business Media, s. 151-211 61 s. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

  • Position sensing and control with FMG sensors for exoskeleton physical assistance

    Islam, M. R. U., Xu, K. & Bai, S., 2019, Wearable Robotics: Challenges and Trends: Proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics WeRob2018. Carrozza, M. C., Micera, S. & Pons, J. L. (red.). Springer Publishing Company, s. 3-7 5 s. (Biosystems and Biorobotics, Bind 22).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

    4 Citationer (Scopus)

  • Synthesis of Planar Complex Linkages

    Angeles, J. & Bai, S., 2022, Mathematical Engineering. Springer Science+Business Media, s. 251-273 23 s. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

  • The Qualitative Synthesis of Kinematic Chains

    Angeles, J. & Bai, S., 2022, Mathematical Engineering. Springer Science+Business Media, s. 41-74 34 s. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

  • Trajectory Generation

    Angeles, J. & Bai, S., 2022, Mathematical Engineering. Springer Science+Business Media, s. 213-250 38 s. (Mathematical Engineering).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review