Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer 2001 2020

Filter
Tidsskriftartikel
2020

Exact synthesis and input–output analysis of 1-dof planar linkages for visiting 10 poses

Bai, S., Li, Z. & Li, R., jan. 2020, I : Mechanism and Machine Theory. 143

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2019
3 Citationer (Scopus)
458 Downloads (Pure)

A compact 3-DOF shoulder mechanism constructed with scissors linkages for exoskeleton applications

Castro, M. N., Rasmussen, J., Andersen, M. S. & Bai, S., 2019, I : Mechanism and Machine Theory. 132, s. 264-278

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Kinematics
1 Citation (Scopus)

A novel revolute joint of variable stiffness with reconfigurability

Li, Z. & Bai, S., 2019, I : Mechanism and Machine Theory.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)
154 Downloads (Pure)

The reachable 3-D workspace volume is a measure of payload and body-mass-index: A quasi-static kinetic assessment

Castro, M. N., Rasmussen, J., Bai, S. & Andersen, M. S., 2019, I : Applied Ergonomics. 75, C, s. 108-119

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Dynamometers
Torso
Body Mass Index
Kinetics
Costs

Validation of subject-specific musculoskeletal models using the anatomical reachable 3-D workspace

Castro, M. N., Rasmussen, J., Bai, S. & Andersen, M. S., 8 maj 2019, I : Journal of Biomechanics. 90, s. 92-102

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Anatomic Models
Fats
Hand
Joints
Hand Joints
2018
17 Downloads (Pure)

A Novel Precision Measuring Parallel Mechanism for the Closed-Loop Control of a Biologically Inspired Lower Limb Exoskeleton

Zhou, L., Chen, W., Wang, J., Bai, S., Yu, H. & Zhang, Y., 1 dec. 2018, I : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 23, 6, s. 2693-2703 11 s., 8471215.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Trajectories
Patient rehabilitation
Kinematics
Exoskeleton (Robotics)
4 Citationer (Scopus)

A transmission quality index for a class of four-limb parallel Schönflies motion generators

Wu, G., Bai, S. & Caro, S., 1 okt. 2018, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 10, 5, 10 s., 051014.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robots
Jacobian matrices
7 Citationer (Scopus)

Integrated design, modeling and analysis of a novel spherical motion generator driven by electromagnetic principle

Li, X., Liu, J., Chen, W. & Bai, S., 1 aug. 2018, I : Robotics and Autonomous Systems. 106, s. 69-81 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Parallel Manipulator
Manipulators
Generator
Motion
Modeling
12 Citationer (Scopus)

Kinematic analysis and design of a novel shoulder exoskeleton using a double parallelogram linkage

Christensen, S. & Bai, S., 1 aug. 2018, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 10, 4, 10 s., 041008.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Kinematics
Stiffness
Finite element method
1 Citation (Scopus)
7 Downloads (Pure)

Stability and gait planning of 3-UPU hexapod walking robot

Li, R., Meng, H., Bai, S., Yao, Y. & Zhang, J., 31 aug. 2018, I : Robotics. 7, 3, 48.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Robots
Planning
Inverse kinematics
Actuators
1 Citation (Scopus)

Unified model for the output accuracy of open-chain manipulators that considers joint clearance and structural parameters

Qu, S., Li, R., Bai, S. & Liang, S., 1 okt. 2018, I : Journal of Mechanical Science and Technology. 32, 10, s. 4925-4931 7 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Manipulators
Lie groups
Trajectories
2017
7 Citationer (Scopus)

A human-centered design optimization approach for robotic exoskeletons through biomechanical simulation

Zhou, L., Li, Y. & Bai, S., 1 maj 2017, I : Robotics and Autonomous Systems. 91, s. 337-347 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Human-centered Design
Robotics
Mechanics
Gravitation
Simulation
6 Citationer (Scopus)
174 Downloads (Pure)

An ankle rehabilitation robot based on 3-RRS spherical parallel mechanism

Du, Y., Li, R., Li, D. & Bai, S., 1 aug. 2017, I : Advances in Mechanical Engineering. 9, 8, s. 1-8 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Patient rehabilitation
Robots
Inverse kinematics
Hotels
Position control
6 Citationer (Scopus)

A parametric model of 3-PPR planar parallel manipulators for optimum shape design of platforms

Wu, X., Xie, Z., Kepler, J. A. & Bai, S., 1 dec. 2017, I : Mechanism and Machine Theory. 118, s. 139-153 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Manipulators
Kinematics
Computer simulation
17 Citationer (Scopus)

Design and analysis of a metamorphic mechanism cell for multistage orderly deployable/retractable mechanism

Xu, K., Li, L., Bai, S., Yang, Q. & Ding, X., 1 maj 2017, I : Mechanism and Machine Theory. 111, s. 85-98 14 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Kinematics
Cables
Topology
Friction
170 Downloads (Pure)

Dynamic Modeling of a 2-RPU+2-UPS Hybrid Manipulator for Machining Application

Li, R., Wang, S., Fan, D., Du, Y. & Bai, S., 2017, I : Modeling, Identification and Control (Online). 38, 4, s. 169-184

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
60 Downloads (Pure)

Energy optimal trajectories in human arm motion aiming for assistive robots

Zhou, L., Bai, S. & Li, Y., 2017, I : Modeling, Identification and Control. 38, 1, s. 11-19 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Optimal Trajectory
Energy utilization
Robot
Trajectories
Robots
4 Citationer (Scopus)

Geometric analysis of coupler-link mobility and circuits for planar four-bar linkages

Bai, S., 1 dec. 2017, I : Mechanism and Machine Theory. 118, s. 53-64 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Networks (circuits)
1 Citation (Scopus)
88 Downloads (Pure)

Kinematic Design of a Seven-Bar Linkage with Optimized Centrodes for Pure-Rolling Cutting

Liu, B., Ma, Y., Wang, D., Bai, S., Li, Y. & Li, K., 2017, I : Mathematical Problems in Engineering. 2017, 11 s., 1586375.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Linkage
Kinematics
Optimization
Blade
Shear Stress
5 Citationer (Scopus)

Robust dynamic decoupling control for permanent magnet spherical actuators based on extended state observer

Liu, J., Deng, H., Chen, W. & Bai, S., 6 mar. 2017, I : IET Control Theory & Applications. 11, 5, s. 619-631

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

84 Downloads (Pure)

Type Synthesis of 2T1R Decoupled Parallel Mechanisms Based on Lie Groups and Screw Theory

Qu, S., Li, R. & Bai, S., 2017, I : Mathematical Problems in Engineering. 2017, 8304312.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Screw Theory
Lie groups
Parallel Mechanism
Group Theory
Synthesis
2016
19 Citationer (Scopus)

Architecture optimization of a parallel Schönflies-motion robot for pick-and-place applications in a predefined workspace

Wu, G., Bai, S. & Hjørnet, P., 2016, I : Mechanism and Machine Theory. 106, s. 148-165

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

5 Citationer (Scopus)

A Unified Formulation for Dimensional Synthesis of Stephenson Linkages

Bai, S., Wang, D. & Dong, H., 2016, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 8, 4, 6 s., 041009.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

3 Citationer (Scopus)

M-DOF dynamic model for load sharing behavior analysis of PGT

Dong, H., Wu, Y., Wang, D. & Bai, S., 2016, I : Journal of Mechanical Science and Technology. 30, 3, s. 993-1001 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2015
20 Citationer (Scopus)

A new approach to design of a lightweight anthropomorphic arm for service applications

Zhou, L. & Bai, S., 2015, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 7, 3, 12 s., #031001.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

15 Citationer (Scopus)

Coupler-curve synthesis of four-bar linkages via a novel formulation

Bai, S. & Angeles, J., 5 dec. 2015, I : Mechanism and Machine Theory. 94, s. 177-187 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Kinematics

Image processing assisted locomotion observation of cockroach Blaptica Dubia

Wu, X., Liu, D., Chen, W., Wang, J., Bai, S., Li, Z. & Ren, G., apr. 2015, I : Transactions of the Institute of Measurement and Control. 37, 4, s. 522-535

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

5 Citationer (Scopus)
255 Downloads (Pure)

Modeling and Design of a Spring-loaded, Cable-driven, Wearable Exoskeleton for the Upper Extremity

Zhou, L., Bai, S., Andersen, M. S. & Rasmussen, J., 2015, I : Modeling, Identification and Control (Online). 36, 3, s. 167-177

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
3 Citationer (Scopus)
Manipulators
Stiffness
Stiffness matrix
Compliance
Decomposition
10 Citationer (Scopus)

Synthesis of RCCC linkages to visit four given poses

Bai, S. & Angeles, J., 2015, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 7, 3, 9 s., JMR-13-1118.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2014
36 Citationer (Scopus)

Dynamic modeling and design optimization of a 3-DOF spherical parallel manipulator

Wu, G., Caro, S., Bai, S. & Kepler, J. A., okt. 2014, I : Robotics and Autonomous Systems. 62, 10, s. 1377-1386 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

31 Citationer (Scopus)

Mobile Platform Center Shift in Spherical Parallel Manipulators with Flexible Limbs

Wu, G., Bai, S. & Kepler, J. A., maj 2014, I : Mechanism and Machine Theory. 75, s. 12-26

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2013
14 Citationer (Scopus)

A passive eddy current damper for vibration suppression of a force sensor

Chen, W., Jiang, J., Liu, J., Bai, S. & Chen, W., 2013, I : Journal of Physics D: Applied Physics. 46, 7, s. 1-11 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2012
13 Citationer (Scopus)

A Robust Solution of the Spatial Burmester Problem

Bai, S. & Angeles, J., 2012, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 4, 3, s. Article No. 031003.1-10 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

26 Citationer (Scopus)

Error modelling and experimental validation of a planar 3-PPR parallel manipulator with joint clearances

Wu, G., Bai, S., Kepler, J. A. & Caro, S., 2012, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 4, 4, s. 041008-1-041008-12 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Manipulators
Kinematics
16 Citationer (Scopus)

Integrated Dimensional and Drive-Train Design Optimization of a Light-Weight Anthropomorphic Arm

Zhou, L., Bai, S. & Hansen, M. R., 2012, I : Robotics and Autonomous Systems. 60, 1, s. 113-122

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2011
31 Citationer (Scopus)

Design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm

Zhou, L., Bai, S. & Hansen, M. R., apr. 2011, I : Mechatronics. 21, 3, s. 560-569 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robotic arms
Gears
Robots
Computer simulation
Design optimization
7 Citationer (Scopus)

Modeling of Human Arm Energy Expenditure for Predicting Energy Optimal Trajectories

Zhou, L., Bai, S., Hansen, M. R. & Rasmussen, J., 2011, I : Modeling Identification and Control. 31, 3, s. 91-101

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2010
89 Citationer (Scopus)

Optimum Design of Spherical Parallel Manipulators for a Prescribed Workspace

Bai, S., 2010, I : Mechanism and Machine Theory. 45, 2

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2009
65 Citationer (Scopus)

A robust forward-displacement analysis of spherical parallel robots

Bai, S., Hansen, M. R. & Angeles, J., 2009, I : Mechanism and Machine Theory. 44, 12, s. 2204-2216

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

25 Citationer (Scopus)

Modelling of a Special Class of Spherical Parallel Manipulators with Euler Parameters

Bai, S., Hansen, M. R. & Andersen, T. O., 2009, I : Robotica. 27, 2, s. 161-170

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2008
9 Citationer (Scopus)

A Comprehensive Solution of the Classic Burmester Problem

Chen, C., Bai, S. & Angeles, J., 2008, I : Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. 32, 2

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

24 Citationer (Scopus)

A unified input-output analysis of four-bar linkages

Bai, S. & Angeles, J., 2008, I : Mechanism and Machine Theory. 43, 2, s. 240-251 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

10 Citationer (Scopus)

The synthesis of dyads with one prismatic joint

Chen, C., Bai, S. & Angeles, J., 2008, I : Journal of Mechanical Design. 130, 3

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2007
1 Citation (Scopus)

Shape synthesis in mechanical design

Teng, C. P., Bai, S. & Angeles, J., 2007, I : Acta Polytechnica. 47, 6, s. 56-62 6 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2006
21 Citationer (Scopus)

The Design of a Chain of Spherical Stephenson Mechanisms for a Gearless Robotic Pitch-Roll Wrist

Hernandez, S., Bai, S. & Angeles, J., 2006, I : Journal of Mechanical Design. 128, 2, s. 422-429

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review