20012020

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer

Filter
Tidsskriftartikel
2020

A Case Study on Designing a Passive Feeding-Assistive Orthosis for Arthrogryposis

Castro, M. N., Rahman, T., Nicholson, K. F., Rasmussen, J., Bai, S. & Andersen, M. S., sep. 2020, I : Journal of Medical Devices. 14, 3, s. 1-6 6 s., 034502.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Design, modeling and testing of a compact variable stiffness mechanism for exoskeletons

li, Z., Bai, S., Madsen, O., Chen, W. & Zhang, J., sep. 2020, I : Mechanism and Machine Theory. 151, 103905.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Exact synthesis and input–output analysis of 1-dof planar linkages for visiting 10 poses

Bai, S., Li, Z. & Li, R., jan. 2020, I : Mechanism and Machine Theory. 143, 103625.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Nonlinear Stiffness Analysis of Spring-loaded Inverted Slider Crank Mechanisms with a Unified Model

li, Z., Bai, S., Chen, W. & Zhang, J., 2020, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 12, 3, 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Optimum configuration design and sensitivity analysis of the 3-RRR PPMs with a general kinematic model

Wang, K., Xie, Z., li, Z. & Bai, S., 2020, I : Mechanics Based Design of Structures and Machines.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

PD Based Fuzzy Sliding Mode Control of A Wheelchair Exoskeleton Robot.

Teng, L., Gull, M. A. & Bai, S., 1 apr. 2020, I : I E E E - A S M E Transactions on Mechatronics.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
4 Downloads (Pure)
2019

A compact 3-DOF shoulder mechanism constructed with scissors linkages for exoskeleton applications

Castro, M. N., Rasmussen, J., Andersen, M. S. & Bai, S., feb. 2019, I : Mechanism and Machine Theory. 132, s. 264-278 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

10 Citationer (Scopus)
494 Downloads (Pure)

Adaptive fuzzy sliding mode algorithm-based decentralised control for a permanent magnet spherical actuator

Liu, J., Li, X., Cai, S., Chen, W. & Bai, S., 2019, I : International Journal of Systems Science. 50, 2, s. 403-418

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

3 Citationer (Scopus)

A new approach of kinematic geometry for error identification and compensation of industrial robots

Wang, Z., Dong, H., Bai, S. & Wang, D., 2019, I : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 233, 5, s. 1783-1794

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

A novel revolute joint of variable stiffness with reconfigurability

Li, Z. & Bai, S., mar. 2019, I : Mechanism and Machine Theory. 133, s. 720-736 17 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

13 Citationer (Scopus)

Architectural singularities of parallel mechanisms with prismatic joints due to special designs of platform shapes

Wu, X. & Bai, S., 2019, I : Mechanical Sciences (MS). 10, 2, s. 449–464

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
1 Citationer (Scopus)
10 Downloads (Pure)

A review of spherical motion generation using either spherical parallel manipulators or spherical motors

Bai, S., Li, X. & Angeles, J., 2019, I : Mechanism and Machine Theory. 140, s. 377-388

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

8 Citationer (Scopus)

Compliance and Fatigue Life Analysis of U-shaped Flexure Hinge

Liang, J., Li, R., Bai, S., Li, Q., NING, F. & KANG, S., 2019, I : Mechanika. 25, 6

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2 Downloads (Pure)

Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four–bar linkages

Wu, G. & Bai, S., 2019, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 56, s. 55-65

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

11 Citationer (Scopus)

Dynamic modeling and trajectory tracking control of an electromagnetic direct driven spherical motion generator

Li, X., Bai, S. & Madsen, O., 2019, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 59, s. 201-212 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters

Chen, W., Li, Z., Cui, X., Zhang, J. & Bai, S., 2019, I : Sensors. 19, 20, 4461.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
1 Citationer (Scopus)
5 Downloads (Pure)

Modeling, Analysis and Testing of Load Distribution for Planetary Gear Trains with 3D Carrier Pinhole Position Errors

Dong, H., Zhang, C., Bai, S. & Wang, D., 21 jun. 2019, I : International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 20, s. 1381–1394

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)
Åben adgang
1 Citationer (Scopus)

The reachable 3-D workspace volume is a measure of payload and body-mass-index: A quasi-static kinetic assessment

Castro, M. N., Rasmussen, J., Bai, S. & Andersen, M. S., feb. 2019, I : Applied Ergonomics. 75, C, s. 108-119 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)
170 Downloads (Pure)

Validation of subject-specific musculoskeletal models using the anatomical reachable 3-D workspace

Castro, M. N., Rasmussen, J., Bai, S. & Andersen, M. S., 11 jun. 2019, I : Journal of Biomechanics. 90, s. 92-102 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2018

A Novel Precision Measuring Parallel Mechanism for the Closed-Loop Control of a Biologically Inspired Lower Limb Exoskeleton

Zhou, L., Chen, W., Wang, J., Bai, S., Yu, H. & Zhang, Y., 1 dec. 2018, I : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 23, 6, s. 2693-2703 11 s., 8471215.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2 Citationer (Scopus)
111 Downloads (Pure)

A transmission quality index for a class of four-limb parallel Schönflies motion generators

Wu, G., Bai, S. & Caro, S., 1 okt. 2018, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 10, 5, 10 s., 051014.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

5 Citationer (Scopus)

Integrated design, modeling and analysis of a novel spherical motion generator driven by electromagnetic principle

Li, X., Liu, J., Chen, W. & Bai, S., 1 aug. 2018, I : Robotics and Autonomous Systems. 106, s. 69-81 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

8 Citationer (Scopus)

Kinematic analysis and design of a novel shoulder exoskeleton using a double parallelogram linkage

Christensen, S. & Bai, S., 1 aug. 2018, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 10, 4, 10 s., 041008.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

20 Citationer (Scopus)

Stability and gait planning of 3-UPU hexapod walking robot

Li, R., Meng, H., Bai, S., Yao, Y. & Zhang, J., 31 aug. 2018, I : Robotics. 7, 3, 48.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
4 Citationer (Scopus)
86 Downloads (Pure)

Unified model for the output accuracy of open-chain manipulators that considers joint clearance and structural parameters

Qu, S., Li, R., Bai, S. & Liang, S., 1 okt. 2018, I : Journal of Mechanical Science and Technology. 32, 10, s. 4925-4931 7 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

3 Citationer (Scopus)
2017

A human-centered design optimization approach for robotic exoskeletons through biomechanical simulation

Zhou, L., Li, Y. & Bai, S., 1 maj 2017, I : Robotics and Autonomous Systems. 91, s. 337-347 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

18 Citationer (Scopus)

An ankle rehabilitation robot based on 3-RRS spherical parallel mechanism

Du, Y., Li, R., Li, D. & Bai, S., 1 aug. 2017, I : Advances in Mechanical Engineering. 9, 8, s. 1-8 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
11 Citationer (Scopus)
276 Downloads (Pure)

A parametric model of 3-PPR planar parallel manipulators for optimum shape design of platforms

Wu, X., Xie, Z., Kepler, J. A. & Bai, S., 1 dec. 2017, I : Mechanism and Machine Theory. 118, s. 139-153 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

10 Citationer (Scopus)

Design and analysis of a metamorphic mechanism cell for multistage orderly deployable/retractable mechanism

Xu, K., Li, L., Bai, S., Yang, Q. & Ding, X., 1 maj 2017, I : Mechanism and Machine Theory. 111, s. 85-98 14 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

26 Citationer (Scopus)

Dynamic Modeling of a 2-RPU+2-UPS Hybrid Manipulator for Machining Application

Li, R., Wang, S., Fan, D., Du, Y. & Bai, S., 2017, I : Modeling, Identification and Control (Online). 38, 4, s. 169-184

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
260 Downloads (Pure)

Energy optimal trajectories in human arm motion aiming for assistive robots

Zhou, L., Bai, S. & Li, Y., 2017, I : Modeling, Identification and Control. 38, 1, s. 11-19 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2 Citationer (Scopus)
148 Downloads (Pure)

Geometric analysis of coupler-link mobility and circuits for planar four-bar linkages

Bai, S., 1 dec. 2017, I : Mechanism and Machine Theory. 118, s. 53-64 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

4 Citationer (Scopus)

Kinematic Design of a Seven-Bar Linkage with Optimized Centrodes for Pure-Rolling Cutting

Liu, B., Ma, Y., Wang, D., Bai, S., Li, Y. & Li, K., 2017, I : Mathematical Problems in Engineering. 2017, 11 s., 1586375.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
3 Citationer (Scopus)
238 Downloads (Pure)

Robust dynamic decoupling control for permanent magnet spherical actuators based on extended state observer

Liu, J., Deng, H., Chen, W. & Bai, S., 6 mar. 2017, I : IET Control Theory & Applications. 11, 5, s. 619-631

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

11 Citationer (Scopus)

Type Synthesis of 2T1R Decoupled Parallel Mechanisms Based on Lie Groups and Screw Theory

Qu, S., Li, R. & Bai, S., 2017, I : Mathematical Problems in Engineering. 2017, 8304312.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
1 Citationer (Scopus)
163 Downloads (Pure)
2016

Architecture optimization of a parallel Schönflies-motion robot for pick-and-place applications in a predefined workspace

Wu, G., Bai, S. & Hjørnet, P., 2016, I : Mechanism and Machine Theory. 106, s. 148-165

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

21 Citationer (Scopus)

A Unified Formulation for Dimensional Synthesis of Stephenson Linkages

Bai, S., Wang, D. & Dong, H., 2016, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 8, 4, 6 s., 041009.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

8 Citationer (Scopus)

M-DOF dynamic model for load sharing behavior analysis of PGT

Dong, H., Wu, Y., Wang, D. & Bai, S., 2016, I : Journal of Mechanical Science and Technology. 30, 3, s. 993-1001 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

4 Citationer (Scopus)
2015

A new approach to design of a lightweight anthropomorphic arm for service applications

Zhou, L. & Bai, S., 2015, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 7, 3, 12 s., #031001.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

28 Citationer (Scopus)

Coupler-curve synthesis of four-bar linkages via a novel formulation

Bai, S. & Angeles, J., 5 dec. 2015, I : Mechanism and Machine Theory. 94, s. 177-187 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

20 Citationer (Scopus)

Image processing assisted locomotion observation of cockroach Blaptica Dubia

Wu, X., Liu, D., Chen, W., Wang, J., Bai, S., Li, Z. & Ren, G., apr. 2015, I : Transactions of the Institute of Measurement and Control. 37, 4, s. 522-535

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citationer (Scopus)

Modeling and Design of a Spring-loaded, Cable-driven, Wearable Exoskeleton for the Upper Extremity

Zhou, L., Bai, S., Andersen, M. S. & Rasmussen, J., 2015, I : Modeling, Identification and Control (Online). 36, 3, s. 167-177

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
11 Citationer (Scopus)
371 Downloads (Pure)
3 Citationer (Scopus)

Synthesis of RCCC linkages to visit four given poses

Bai, S. & Angeles, J., 2015, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 7, 3, 9 s., JMR-13-1118.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

11 Citationer (Scopus)
2014

Dynamic modeling and design optimization of a 3-DOF spherical parallel manipulator

Wu, G., Caro, S., Bai, S. & Kepler, J. A., okt. 2014, I : Robotics and Autonomous Systems. 62, 10, s. 1377-1386 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

44 Citationer (Scopus)

Mobile Platform Center Shift in Spherical Parallel Manipulators with Flexible Limbs

Wu, G., Bai, S. & Kepler, J. A., maj 2014, I : Mechanism and Machine Theory. 75, s. 12-26

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

32 Citationer (Scopus)
2013

A passive eddy current damper for vibration suppression of a force sensor

Chen, W., Jiang, J., Liu, J., Bai, S. & Chen, W., 2013, I : Journal of Physics D: Applied Physics. 46, 7, s. 1-11 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

18 Citationer (Scopus)
2012

A Robust Solution of the Spatial Burmester Problem

Bai, S. & Angeles, J., 2012, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 4, 3, s. Article No. 031003.1-10 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

14 Citationer (Scopus)

Error modelling and experimental validation of a planar 3-PPR parallel manipulator with joint clearances

Wu, G., Bai, S., Kepler, J. A. & Caro, S., 2012, I : Journal of Mechanisms and Robotics. 4, 4, s. 041008-1-041008-12 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

29 Citationer (Scopus)