Projekter pr. år
Personlig profil
Forskningsprofil
Research
- Space Robotics
- Artificial Intelligence
- Machine Learning
- Deep Reinforcement Learning
My current research is primarily studying Deep Reinforcement Learning for space robotics, industrial robotics and industrial processes, where the robot or agent, through its own trial-and-error, learns to optimize its behaviour or process. The learning process can take its outset in the agent exploring the environment, but furthermore from human expert demonstrations (apprenticeship learning, inverse reinforcement learning).
Ekspertise relateret til FN’s Verdensmål
I 2015 blev FN's medlemslande enige om 17 Verdensmål til at bekæmpe fattigdom, beskytte planeten og sikre velstand for alle. Denne persons arbejde bidrager til følgende verdensmål:
Emneord
- Industri og Produktion
- Kunstig Intelligens (AI)
- Reinforcement Learning
- Maskinlæring
- Selvlærende Systemer
- Kollaborative Robotter
- Industri 4.0
- Internet of Things
- Predictive Analytics
- Space Robotics
- Datalogi
- Kunstig Intelligens
- Maskinlæring
- Robotteknologi
- Deep Learning
- Reinforcement Learning
- Predictive Analytics
- Space Robotics
Fingerprint
- 1 Lignende profiler
Samarbejde i de sidste fem år
-
PACMAN: PACMAN - Predictive Automatic Corrosion Management
Bøgh, S., Figueiredo, R. M. H. P. D. & Eriksen, S. N.
01/02/2022 → 31/01/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
Industrial Integration and Exploitation of Mobile Robotics; Development of the Future Production Assistant - The Mobile Robot "Little Helper"
Bøgh, S., Hvilshøj, M., Madsen, O. & Kristiansen, M.
19/05/2010 → …
Projekter: Projekt › Forskning
-
chARmER: Assistive Robotic Disassembly System for Recycling
Hjorth, S., Chrysostomou, D., Bøgh, S., Madsen, O. & Arexolaleiba, N. A.
01/02/2020 → 01/02/2023
Projekter: Projekt › Forskning
-
Robotics Research Excellence - Bridging Danish and U.S. Robotics Research
Bøgh, S., Chrysostomou, D., Schou, C. & LI, C.
01/01/2020 → 31/12/2022
Projekter: Projekt › Forskning
-
Publikationer
-
A Hybrid Approach for Accurate 6D Pose Estimation of Textureless Objects From Monocular Images
Druskinis, V., Moises Araya-Martinez, J., Lambrecht, J., Miguel Horta Pimentel de Figueiredo, R. & Bøgh, S., sep. 2023, I: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA. 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review
-
A Laboratory Test of an Offline-trained Multi-Agent Reinforcement Learning Algorithm for Heating Systems
Blad, C., Bøgh, S., Kallesøe, C. & Raftery, P., 1 maj 2023, I: Applied Energy. 337, 120807.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
A Scalable and Unified Multi-Control Framework for KUKA LBR iiwa Collaborative Robots
Serrano-Munoz, A., Elguea-Aguinaco, I., Chrysostomou, D., Bogh, S. & Arana-Arexolaleiba, N., 15 feb. 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. IEEE, (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
1 Citationer (Scopus) -
Hey Max, can you help me? An Intuitive Virtual Assistant for Industrial Robots
LI, C., Chrysostomou, D., Pinto, D. R., Hansen, A. K., Bøgh, S. & Madsen, O., jan. 2023, I: Applied Sciences. 13, 1, 205.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Citationer (Scopus)45 Downloads (Pure) -
skrl: Modular and Flexible Library for Reinforcement Learning
Serrano-Muñoz, A., Chrysostomou, D., Bøgh, S. & Arana-Arexolaleiba, N., 15 aug. 2023, I: Journal of Machine Learning Research. 24, 254, s. 1-9 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil12 Downloads (Pure)
Priser
-
SCAP2020 Best Presentation Award
Sarivan, Ioan-Matei (Modtager), Madsen, Ole (Modtager) & Bøgh, Simon (Modtager), nov. 2020
Pris: Konferencepriser
Fil
Aktiviteter
-
Visit and networking meeting with Samsung Global Research Institute
Dmitrij Slepniov (Arrangør), Ray Hwang (Deltager), Simon Bøgh (Deltager) & Ole Madsen (Deltager)
10 mar. 2023Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
-
PhD Chairman - Malte Rørmose Damgaard, AAU
Simon Bøgh (Eksaminator)
14 feb. 2023Aktivitet: Censoraktivitet og eksaminering › Intern censoraktivitet/eksaminering
-
University of California at San Diego
Dimitris Chrysostomou (Gæsteforsker), Simon Bøgh (Gæsteforsker), Casper Schou (Gæsteforsker), Karl Damkjær Hansen (Gæsteforsker) & Nestor Arana Arexolaleiba (Gæsteforsker)
5 nov. 2022 → 13 nov. 2022Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner
-
8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (Begivenhed)
Simon Bøgh (Medlem)
1 nov. 2021 → 2 nov. 2021Aktivitet: Medlemskab › Medlemskab af bedømmelsesudvalg
-
2nd Special Session on Deep Learning As a Mean for Enabling Self-Learning and Self-Optimizing Capabilities in Real-World Industrial Applications
Simon Bøgh (Arrangør)
1 nov. 2021 → 2 nov. 2021Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
Presse/medier
-
Danish Delegation Visits Houston Seeking New Opportunities in Space Sector
09/02/2023
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
Danish space delegation tours Rice campus, Houston, Texas
07/02/2023
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
Forudsigelser af rust skal spare krævende offshore-reparationer væk
01/06/2022
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
-
175 teknologieksperter samles for at gøre Industri 4.0 til virkelighed
07/11/2017
8 elementer af Mediedækning
Presse/medie