20072019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Emneord

  • Industri og Produktion
  • Uddannelse

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 7 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Cameras Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Grippers Teknik og materialevidenskab
Navigation Teknik og materialevidenskab
Robotic assembly Teknik og materialevidenskab
Trajectories Teknik og materialevidenskab
Mobile robots Teknik og materialevidenskab

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Projekter 2013 2018

ACAT: Learning and Execution of Action Categories

Madsen, O. & Chrysostomou, D.

01/03/201330/04/2016

Projekter: ProjektForskning

Fil

Publikationer 2007 2019

A Dual-arm Collaborative Robot System for the Smart Factories of the Future

Filtenborg Buhl, J., Grønhøj, R., Kjær Jørgensen, J., Mateus, G., Pinto, D., Krunderup Sørensen, J., Bøgh, S. & Chrysostomou, D., 2019, (Accepteret/In press) 29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM 2019. 8 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Industrial plants
Robots
Motion planning
Software architecture
Middleware

Cut & recombine: reuse of robot action components based on simple language instructions

Tamosiunaite, M., Aein, M. J., Braun, J. M., Kulvicius, T., Markievicz, I., Kapociute-Dzikiene, J., Valteryte, R., Haidu, A., Chrysostomou, D., Ridge, B., Krilavicius, T., Vitkute-Adzgauskiene, D., Beetz, M., Madsen, O., Ude, A., Krüger, N. & Wörgötter, F., 2 aug. 2019, I : International Journal of Robotics Research. 1, 29

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Reuse
Robotics
Robot
Robots
Error correction

Human-data interaction and user rights at the personal robot era

Chatzimichali, A. & Chrysostomou, D., 21 maj 2019, (Accepteret/In press) 4th International Conference on Robot Ethics and Standards : ICRES 2019.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Data privacy
Robots
Robotics
Intellectual property
Industry

Transferring Human Manipulation Knowledge to Industrial Robots Using Reinforcement Learning

Arana-Arexolaleibo, N., Anguiozar, N. U., Chrysostomou, D. & Bøgh, S., 2019, (Accepteret/In press) 29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: FAIM 2019. 8 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Industrial robots
Reinforcement learning
Robots
Robot programming
Computer systems programming
2 Citationer (Scopus)

A novel framework for virtual recommissioning in reconfigurable manufacturing systems

Mortensen, S. T., Chrysostomou, D. & Madsen, O., 4 jan. 2018, 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2017. IEEE, Bind Part F134116. s. 1-4 4 s. (I E E E International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Proceedings, Bind 22).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Industrial plants
Industry

Aktiviteter 2010 2018

Seventh Annual Aalborg U Robotics

Dimitris Chrysostomou (Arrangør)
3 dec. 2018

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende

21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

Dimitris Chrysostomou (Arrangør)
10 sep. 201812 sep. 2018

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i konference

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Begivenhed)

Dimitris Chrysostomou (Redaktør)
24 feb. 201826 apr. 2018

Aktivitet: Redaktionelt arbejde og fagfællebedømmelsePeer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripterForskning

Sixth Annual Aalborg U Robotics

Dimitris Chrysostomou (Deltager)
27 nov. 2017

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende

20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

Dimitrios Chrysostomou (Arrangør)
11 sep. 201713 sep. 2017

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i konference