• A.C. Meyers Vænge 15, A, 2,1,001

    2450 København SV

    Danmark

20142018

Research output per year

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 12 Lignende profiler

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Publikationer

Motion Generators Combined with Behavior Trees: A Novel Approach to Skill Modelling

Rovida, F., Wuthier, D., Grossmann, B., Fumagalli, M. & Krüger, V., 27 dec. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE, s. 5964-5971 8 s. 8594319. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

  • 3 Citationer (Scopus)

    A software platform to develop and execute kitting tasks on industrial cyber-physical systems

    Rovida, F., 2017, 158 s. (Ph.d.-serien for Det Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet, Aalborg Universitet).

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

  • Extended behavior trees for quick definition of flexible robotic tasks

    Rovida, F., Grossmann, B. & Kruger, V., 13 dec. 2017, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. IEEE, Bind 2017-September. s. 6793-6800 8 s. 8206598. (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

  • 10 Citationer (Scopus)

    Integrating mission, logistics, and task planning for skills-based robot control in industrial kitting applications

    Crosby, M., Petrick, R. P. A., Toscano, C., Dias, R. C., Rovida, F. & Krüger, V., 2017, I : CEUR Workshop Proceedings. 1782

    Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

    Åben adgang
    Fil
  • SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS

    Rovida, F., Crosby, M., Holz, D., Polydoros, A. S., Großmann, B., Petrick, R. P. A. & Krüger, V., 1 maj 2017, Robot Operating System (ROS): The Complete Reference. Koubaa, A. (red.). Springer VS, Bind 2. s. 121-160 40 s. (Studies in Computational Intelligence, Bind 707).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

  • 7 Citationer (Scopus)