Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 13 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Manipulators Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Planning Teknik og materialevidenskab
Automation Teknik og materialevidenskab
Industrial robots Teknik og materialevidenskab
Industrial applications Teknik og materialevidenskab
Reusability Teknik og materialevidenskab

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Publikationer 2014 2018

1 Citation (Scopus)

Motion Generators Combined with Behavior Trees: A Novel Approach to Skill Modelling

Rovida, F., Wuthier, D., Grossmann, B., Fumagalli, M. & Krüger, V., 27 dec. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE, s. 5964-5971 8 s. 8594319. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Industrial robots
Reusability
Scalability
Semantics

A software platform to develop and execute kitting tasks on industrial cyber-physical systems

Rovida, F., 2017, 158 s. (Ph.d.-serien for Det Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet, Aalborg Universitet).

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

Robots
Manipulators
Smartphones
Warehouses
Materials handling
4 Citationer (Scopus)

Extended behavior trees for quick definition of flexible robotic tasks

Rovida, F., Grossmann, B. & Kruger, V., 13 dec. 2017, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. IEEE, Bind 2017-September. s. 6793-6800 8 s. 8206598. (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Robotics
Robots
Planning
Industry

Integrating mission, logistics, and task planning for skills-based robot control in industrial kitting applications

Crosby, M., Petrick, R. P. A., Toscano, C., Dias, R. C., Rovida, F. & Krüger, V., 2017, I : CEUR Workshop Proceedings. 1782

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Industrial applications
Industrial plants
Logistics
Robots
Planning
3 Citationer (Scopus)

SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS

Rovida, F., Crosby, M., Holz, D., Polydoros, A. S., Großmann, B., Petrick, R. P. A. & Krüger, V., 1 maj 2017, Robot Operating System (ROS): The Complete Reference. Koubaa, A. (red.). Springer VS, Bind 2. s. 121-160 40 s. (Studies in Computational Intelligence, Bind 707).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

Application programs
Robots
Graphical user interfaces
Automotive industry
Demonstrations