Xuerong Li

Postdoc, Institut for Materialer og Produktion
Lærer i social teori og metode, Institut for Materialer og Produktion
Postdoc, Det Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet
Lærer i social teori og metode, Det Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet
Postdoc, Fysik og Mekanik
Lærer i social teori og metode, Fysik og Mekanik
Postdoc, Solid and Computational Mechanics
Lærer i social teori og metode, Solid and Computational Mechanics

E-mailxl@mp.aau.dk

Publikationer pr. år

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint

Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

2 Lignende profiler

Netværk

Klik på punkterne for at se detaljerne.

1 Igangværende

MEAPMSMG: Mechatronics design of a high-performance electromagnetic actuation and parallel mechanism integrated spherical motion generator
Li, X.
01/06/2020 → 31/05/2022
Projekter: Projekt › Forskning

4 Tidsskriftartikel
3 Konferenceartikel i proceeding
1 Ph.d.-afhandling

Adaptive fuzzy sliding mode algorithm-based decentralised control for a permanent magnet spherical actuator
Liu, J., Li, X., Cai, S., Chen, W. & Bai, S., 2019, I : International Journal of Systems Science. 50, 2, s. 403-418
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang
Fil
3 Citationer (Scopus)
A review of spherical motion generation using either spherical parallel manipulators or spherical motors
Bai, S., Li, X. & Angeles, J., 2019, I : Mechanism and Machine Theory. 140, s. 377-388
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
10 Citationer (Scopus)
Design and Control Modeling of Novel Electro-magnets Driven Spherical Motion Generators
Li, X., 2019, Aalborg Universitetsforlag. 99 s. (Ph.d.-serien for Det Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet, Aalborg Universitet).
Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapport › Ph.d.-afhandling › Forskning

Åben adgang
Fil

93 Downloads (Pure)
Dynamic modeling and trajectory tracking control of an electromagnetic direct driven spherical motion generator
Li, X., Bai, S. & Madsen, O., 2019, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 59, s. 201-212 12 s.
Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
1 Citationer (Scopus)
3-D magnetic field analysis of a permanent magnet spherical actuator using spherical harmonics
Li, X., Liu, J. & Chen, W., 24 okt. 2018, 2018 IEEE International Magnetic Conference, INTERMAG 2018. IEEE, 5 s. 8508194. (IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG)).
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review

MEAPMSMG: Mechatronics design of a high-performance electromagnetic actuation and parallel mechanism integrated spherical motion generator

Adaptive fuzzy sliding mode algorithm-based decentralised control for a permanent magnet spherical actuator

A review of spherical motion generation using either spherical parallel manipulators or spherical motors

Design and Control Modeling of Novel Electro-magnets Driven Spherical Motion Generators

Dynamic modeling and trajectory tracking control of an electromagnetic direct driven spherical motion generator

3-D magnetic field analysis of a permanent magnet spherical actuator using spherical harmonics