• A.C. Meyers Vænge 15, A, 2 1 017

    2450 København SV

    Danmark

20112018
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 40 Lignende profiler
Robotics Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Landing Teknik og materialevidenskab
Navigation Teknik og materialevidenskab
Computer vision Teknik og materialevidenskab
Torque control Teknik og materialevidenskab
Space applications Teknik og materialevidenskab
Motion estimation Teknik og materialevidenskab

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Publikationer 2011 2018

  • 11 Konferenceartikel i proceeding
  • 9 Bidrag til bog/antologi
  • 6 Tidsskriftartikel
  • 1 Konferenceartikel i tidsskrift

Human-machine interface for remote training of robot tasks

Spranger, J. J. R. R., Buzatoiu, R., Polydoros, A., Nalpantidis, L. & Boukas, E., 14 dec. 2018, IST 2018 - IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, Proceedings. IEEE, 8577081. (IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST)).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Robots
Robot learning
Gesture recognition
Farms
User interfaces

Introducing a globally consistent orbital-based localization system

Boukas, E., Gasteratos, A. & Visentin, G., 1 mar. 2018, I : Journal of Field Robotics. 35, 2, s. 275-298 24 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Landing
Satellites
Hardware
Composite materials
1 Citation (Scopus)

The Katwijk beach planetary rover dataset

Hewitt, R. A., Boukas, E., Azkarate, M., Pagnamenta, M., Marshall, J. A., Gasteratos, A. & Visentin, G., 1 jan. 2018, I : The International Journal of Robotics Research. 37, 1, s. 3-12 10 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Beaches
Sensor
Sensors
Rocks
Satellites

Global localization for future space exploration rovers

Boukas, E., Polydoros, A. S., Visentin, G., Nalpantidis, L. & Gasteratos, A., 2017, 11th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2017). Springer VS, Bind 10528 LNCS. s. 86-98 13 s. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 10528 LNCS).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Robotics
Bearings (structural)
Motion estimation
Benchmarking
Refining
1 Citation (Scopus)

Online multi-target learning of inverse dynamics models for computed-torque control of compliant manipulators

Polydoros, A. S., Boukas, E. & Nalpantidis, L., 13 dec. 2017, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. IEEE, Bind 2017-September. s. 4716-4722 7 s. 8206344. (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Torque control
Manipulators
Dynamic models
Robots
Robotics