Projekter pr. år
Personlig profil
Ekspertise relateret til FN’s Verdensmål
I 2015 blev FN's medlemslande enige om 17 Verdensmål til at bekæmpe fattigdom, beskytte planeten og sikre velstand for alle. Denne persons arbejde bidrager til følgende verdensmål:
Emneord
- Energi
Fingerprint
- 1 Lignende profiler
Netværk
Projekter
- 1 Igangværende
-
ACOMAR: Auto Compact Marine Growth Remover
Liniger, J., Pedersen, S., von Benzon, M., Sørensen, H., Sørensen, F. F., Jensen, A. L., Yang, Z., Nielsen, M. E., Mai, C. & Christensen, M. D.
01/09/2020 → 28/02/2023
Projekter: Projekt › Forskning
-
Internal Model Control for AUVs with Output Time Delays and Input Disturbances
Pedersen, S., Liniger, J., Sørensen, F. F., von Benzon, M., Nielsen, M. E. & Mai, C., 2023, (Afsendt) 22nd IFAC World Congress 2023. (IFAC-PapersOnLine).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
Towards Autonomous Subsea Maintenance on Offshore Structures with Unmanned Underwater Vehicles
Pedersen, S., Liniger, J., Mai, C., von Benzon, M. & Sørensen, F. F., 2023, (Afsendt) Proceedings of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control. (IFAC-PapersOnLine).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
An Open-Source Benchmark Simulator: Control of a BlueROV2 Underwater Robot
von Benzon, M., Liniger, J., Pedersen, S., Sørensen, F. F., Jouffroy, J. & Uth, E. T., 5 dec. 2022, I: Journal of Marine Science and Engineering. 10, 12, 1898.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil8 Downloads (Pure) -
A Quantitative Parametric Study on Output Time Delays for Autonomous Underwater Cleaning Operations
Sørensen, F. F., von Benzon, M., Liniger, J. & Pedersen, S., 14 jun. 2022, I: Journal of Marine Science and Engineering. 10, 6, s. 1-26 26 s., 815.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Citationer (Scopus)9 Downloads (Pure) -
Design of an Autonomous ROV for Marine Growth Inspection and Cleaning
Mai, C., Benzon, M. V., Sorensen, F. F., Klemmensen, S. S., Pedersen, S. & Liniger, J., 2022, 2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 s. (2022 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2022).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review