Projekter per år
Personlig profil
Forskningsprofil
Mekatronikingeniør med over to års akademisk forskningserfaring, dygtig til at udvikle styrealgoritmer og karakterisere smarte aktuatorer. Begejstret for teknologier til bærbare enheder, bløde robotter, eksoskeletter, bio-inspirerede smarte aktuatorer og neurale netværk.
Robotik (kinematik og dynamik), blød robotik (bløde pneumatiske aktuatorer), kontrol, eksoskeletter og smarte materialer er nogle af de studieområder, jeg er interesseret i i øjeblikket
Uddannelse (Akademiske kvalifikationer)
Mechatronics , M.Tech, Neural Network-Based Gain Scheduled Position Control of Custom Built Pneumatic Artificial Muscle, Academy of Scientific and Innovative Research
2020 → 2022
Dimissionsdato: 1 jul. 2022
Mechanical Engineering, B.E, Exoskeleton for Paralytic Arm, Siddaganga Institute of Technology
2015 → 2019
Dimissionsdato: 1 aug. 2019
Eksterne ansættelser
M.Tech Student Researcher , CSIR - Central Mechanical Engineering Research Institute
2021 → 2022
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Arunabha Majumder er aktiv.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Projekter
- 1 Afsluttet
-
VIEXO: VIEXO - Human-exoskeleton interaction system of variable impedance
de Souza Castelo Oliveira, A. (PI (principal investigator)), Bai, S. (PI (principal investigator)) & Majumder, A. (Projektdeltager)
01/03/2022 → 31/03/2026
Projekter: Projekt › Forskning
-
A Hybrid Actuated Shoulder Exoskeleton for Energy-Efficient Upper Arm Support
Majumder, A., Wagner, J. W., Oliveira, A. S. & Bai, S., 3 jun. 2026, Mechanisms and Machine Science. Linh, N. V. (red.). Springer, Cham udg. Bind 213. s. 424–433 43. (Mechanisms and Machine Science, Bind 213).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review
-
Design and Stiffness Modeling of a Novel Planar Parallel Robot with Variable Stiffness Actuators
Majumder, A., Doruk Kiziloklu, I., Souza Oliveira, A. & Bai, S., 2024, Mechanism Design for Robotics - MEDER 2024. Lovasz, E.-C., Ciupe, V. & Ceccarelli, M. (red.). Springer, s. 291-298 8 s. (Mechanisms and Machine Science, Bind 166 MMS).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
1 Link åbnes på en ny fane Citationer (Scopus) -
Hybridized neural network inspired behavioural modelling of pneumatic artificial muscles for assistive robotic applications
Arora, A., Sarkar, D., Majumder, A., Sen, S. & Roy, S. S., 2 jan. 2023, I: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 50, 1, s. 56-69 14 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
2 Link åbnes på en ny fane Citationer (Scopus) -
Neural Network-Based Gain Scheduled Position Control of a Pneumatic Artificial Muscle
Majumder, A., Sarkar, D., Chakraborty, S., Singh, A., Roy, S. S. & Arora, A., 8 jul. 2022, 2022 IEEE International Conference on Electronics, Computing and Communication Technologies (CONECCT). IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 6 s. 9865817Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
5 Link åbnes på en ny fane Citationer (Scopus) -
Design and Fabrication of Rehabilitation-based Exoskeleton for Paralytic Arm
Kumar T., S., S B, A., G S, J., Majumder, A. & Dhar, A., 7 okt. 2020, 2020 International Conference on Smart Electronics and Communication (ICOSEC). 6 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
4 Link åbnes på en ny fane Citationer (Scopus)