20112018
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 26 Lignende profiler
Robotics Teknik og materialevidenskab
Industrial manipulators Teknik og materialevidenskab
Learning algorithms Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Robot learning Teknik og materialevidenskab
Reinforcement learning Teknik og materialevidenskab
Dynamic models Teknik og materialevidenskab
Classifiers Teknik og materialevidenskab

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Publikationer 2011 2018

Human-machine interface for remote training of robot tasks

Spranger, J. J. R. R., Buzatoiu, R., Polydoros, A., Nalpantidis, L. & Boukas, E., 14 dec. 2018, IST 2018 - IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, Proceedings. IEEE, 8577081. (IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST)).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Robots
Robot learning
Gesture recognition
Farms
User interfaces

Global localization for future space exploration rovers

Boukas, E., Polydoros, A. S., Visentin, G., Nalpantidis, L. & Gasteratos, A., 2017, 11th International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2017). Springer VS, Bind 10528 LNCS. s. 86-98 13 s. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Bind 10528 LNCS).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Robotics
Bearings (structural)
Motion estimation
Benchmarking
Refining

Online Learning of Industrial Manipulators' Dynamics Models

Polydoros, A., 2017, 183 s. (Ph.d.-serien for Det Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet, Aalborg Universitet).

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

Industrial manipulators
Dynamic models
Learning systems
Robots
Human robot interaction
3 Citationer (Scopus)

SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS

Rovida, F., Crosby, M., Holz, D., Polydoros, A. S., Großmann, B., Petrick, R. P. A. & Krüger, V., 1 maj 2017, Robot Operating System (ROS): The Complete Reference. Koubaa, A. (red.). Springer VS, Bind 2. s. 121-160 40 s. (Studies in Computational Intelligence, Bind 707).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

Application programs
Robots
Graphical user interfaces
Automotive industry
Demonstrations
32 Citationer (Scopus)

Survey of Model-Based Reinforcement Learning: Applications on Robotics

Polydoros, A. S. & Nalpantidis, L., 26 jan. 2017, I : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 86, 2, s. 153-173 21 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Reinforcement learning
Robotics
Robots
Hardware