!!Projects per year
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Esben Thomsen Uth er aktive. Disse emneetiketter kommer fra dennes persons arbejder. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Projekter
- 2 Igangværende
-
U-SHIELD: Underwater Safeguarding High-value Infrastructure Enforcing Lightweight Drones
Liniger, J. (PI (principal investigator)), Vibild, P. D. (Projektdeltager), Pedersen, S. (Projektdeltager), Uth, E. T. (Projektdeltager), Mai, C. (Projektdeltager), Ozalla Sanchez, M. (Projektdeltager) & Christensen, M. D. (Projektkoordinator)
01/04/2025 → 31/03/2028
Projekter: Projekt › Forskning
-
Towards Enhancing Perception and Navigation for Autonomous Underwater Inspection Drone
Uth, E. T. (PI (principal investigator)), Liniger, J. (Supervisor) & Pedersen, S. (Supervisor)
01/03/2025 → 29/02/2028
Projekter: Projekt › Ph.d.-projekt
-
HRNet Pose Estimation of Target AUVs
Uth, E. T., Mai, C., Liniger, J. & Pedersen, S., 2026, (Accepteret/In press) Proceedings of IFAC 2026 World Congress .Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
Opto-Acoustic Sensing Payload for Leader-Follower AUV System
Mai, C., Uth, E. T., Vibild, P. D., Ozalla Sanchez, M., Pedersen, S. & Liniger, J., 2026, (Accepteret/In press) Proceedings of the 2026 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
An Experimental Framework for UUV and USV Collaborative Operations
Uth, E. T., von Benzon, M., Pedersen, S. & Liniger, J., 11 aug. 2025, OCEANS 2025 Brest, OCEANS 2025. OCEANS - Proceedings udg. IEEE Xplore: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 9 s. 11104689Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Link åbnes på en ny fane Citationer (Scopus)162 Downloads (Pure) -
Development of A Novel Tether Force Sensor for ROV Automation
Larsen, J. S., Uth, E. T., Edling, M., Pedersen, S. & Liniger, J., 11 aug. 2025, OCEANS 2025 Brest. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 7 s. 11104269Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgangFil197 Downloads (Pure) -
Slip Prevention for Offshore External Crawler Robots: Mechanical and Control Solutions
Uth, E. T., Larsen, J. S., Edling, M., Klemmensen, S. S., Liniger, J. & Pedersen, S., apr. 2025, I: Journal of Marine Science and Engineering. 13, 4, 28 s., 777.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Link åbnes på en ny fane Citationer (Scopus)195 Downloads (Pure)
Forskningsdatasæt
-
Evaporative cooling and application in HVAC systems
Headley, O. (Bidrager), Jensen, K. (Bidrager), Rosenkilde, J. (Bidrager) & Uth, E. (Ophavsperson), Mendeley Data, 15 dec. 2020
DOI: 10.17632/364jkbvnrd.1, https://data.mendeley.com/datasets/364jkbvnrd
Datasæt: Supplerende materiale