Fredrik Fogh Sørensen

Publikationer

Publikationer pr. år 2019 2022 2023 2024 2024

• 8 Konferenceartikel i proceeding
• 6 Konferenceartikel i tidsskrift
• 3 Tidsskriftartikel
• 1 Bidrag til bog/antologi
• 1 Mere
  • 1 Ph.d.-afhandling

Publikationer pr. år

Publikationer pr. år

Søgeresultater

• 2023

  COALA - A Novel Approach to Offshore Tubular Inspection and Cleaning

  Klemmensen, S., Olsen, R., Turner, K., Sørensen, F. F. & Von Benzon, M., 2023, I: OCEANS 2023 - Limerick, OCEANS Limerick 2023. 9 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  • Marine Growth 100%
  • Operational Environment 75%
  • Riser 25%
  • Design Criteria 25%
  • Controlled Environment 25%

• Internal Model Control for AUVs with Output Time Delays and Input Disturbances

  Pedersen, S., Liniger, J., Sørensen, F. F., von Benzon, M., Nielsen, M. E. & Mai, C., 1 jul. 2023, I: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, s. 6710-6715 6 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Delay Time 100%
  • Autonomous Underwater Vehicle 100%
  • Internal Model Control 100%
  • Proportional-Integral-Derivative Control 60%
  • Short Baseline 50%
  26 Downloads (Pure)
• 2022

  Experimental Filter Comparison of an Acoustic Positioning System for Unmanned Underwater Navigation

  Sørensen, F. F., von Benzon, M., Pedersen, S., Liniger, J., Schmidt, K. & Klemmensen, S., 2022, I: IFAC-PapersOnLine. 55, 36, s. 25-30

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil
  1 Citationer (Scopus)

  55 Downloads (Pure)

• Fault Tree Analysis of Sensor Technologies for Autonomous UUV Navigation

  Sørensen, F. F., von Benzon, M., Pedersen, S., Liniger, J. & Mai, C., 1 okt. 2022, I: IFAC-PapersOnLine. 55, 31, s. 484-490 7 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Fault-Tree Analysis 100%
  • Tasks 100%
  • Navigation System 100%
  • Autonomous Unmanned Underwater Vehicle 100%
  • Underwater Navigation 100%
  2 Citationer (Scopus)

  116 Downloads (Pure)

• Investigation of Operating Range of Marine Growth Removing ROV under Offshore Disturbances

  von Benzon, M., Liniger, J., Sørensen, F. F. & Pedersen, S., 29 nov. 2022, I: IFAC-PapersOnLine. 55, 31, s. 85-90 6 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Marine Growth 100%
  • Operating Range 100%
  • Cleaning Performance 50%
  • Performance Parameter 25%
  • External Disturbance 25%
  3 Citationer (Scopus)

  66 Downloads (Pure)
• 2019

  Stabilization of a ROV in Three-dimensional Space Using an Underwater Acoustic Positioning System

  Pedersen, S., Liniger, J., Sørensen, F. F., Schmidt, K., von Benzon, M. S. R. & Klemmensen, S. S., 2019, I: IFAC-PapersOnLine. 52, 17, s. 117-122 6 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Delay Time 100%
  • Dimensional Space 100%
  • Remotely Operated Vehicle 100%
  • Underwater Acoustic Positioning System 100%
  • Smith Predictor 40%
  17 Citationer (Scopus)

  543 Downloads (Pure)