Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 5 Lignende profiler
Manipulators Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Stiffness Teknik og materialevidenskab
Kinematics Teknik og materialevidenskab
Grinding mills Teknik og materialevidenskab
Stiffness matrix Teknik og materialevidenskab
Robotic arms Teknik og materialevidenskab
Error compensation Teknik og materialevidenskab

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Projekter 2010 2016

Publikationer 2011 2017

  • 13 Tidsskriftartikel
  • 10 Konferenceartikel i proceeding
  • 2 Bidrag til bog/antologi
  • 1 Ph.d.-afhandling
2 Citationer (Scopus)

Conceptual design and analysis of a 6-axis double delta robot towards high acceleration

Wu, G., 2017, Mechanism and Machine Science: Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016. Springer, s. 389-401 13 s. (Lecture Notes in Electrical Engineering, Bind 408).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Conceptual design
Robots
Actuators
End effectors
Dynamic models
12 Citationer (Scopus)
Kinematics
Robots
End effectors
Mountings
Optimal design
1 Citation (Scopus)

Optimal structural design of a Biglide parallel drill grinder

Wu, G., 1 jun. 2017, I : International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 90, 9-12, s. 2979-2990 12 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Grinding mills
Structural design
Stiffness
Grinding (comminution)
Elasticity

Singularity analysis of a wall-mounted parallel robot with SCARA motions

Wu, G. & Bai, S., 2017, New Trends in Mechanism and Machine Science: Theory and Industrial Applications. Wenger, P. & Flores, P. (red.). Switzerland: Springer, s. 599-607 9 s. (Mechanisms and Machine Science, Bind 43).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Robots
Mountings
3 Citationer (Scopus)

Stiffness analysis and comparison of a Biglide parallel grinder with alternative spatial modular parallelograms

Wu, G. & Zou, P., 2017, I : Robotica. 35, 6, s. 1310-1326 17 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Parallelogram
Grinding mills
Stiffness
Alternatives
Manipulator