Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 22 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Industrial robots Teknik og materialevidenskab
Reusability Teknik og materialevidenskab
Pipelines Teknik og materialevidenskab
Planning Teknik og materialevidenskab
Manipulators Teknik og materialevidenskab
Scalability Teknik og materialevidenskab

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Publikationer 2013 2018

  • 9 Konferenceartikel i proceeding
  • 1 Ph.d.-afhandling
  • 1 Bidrag til bog/antologi
  • 1 Paper uden forlag/tidsskrift

Motion Generators Combined with Behavior Trees: A Novel Approach to Skill Modelling

Rovida, F., Wuthier, D., Grossmann, B., Fumagalli, M. & Krüger, V., 27 dec. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE, s. 5964-5971 8 s. 8594319. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Industrial robots
Reusability
Scalability
Semantics
1 Citation (Scopus)

Continuous hand-eye calibration using 3D points

Grossmann, B. & Krüger, V., 2017, Proceedings of IEEE 2017, 15th International Confference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

2 Citationer (Scopus)

Extended behavior trees for quick definition of flexible robotic tasks

Rovida, F., Grossmann, B. & Kruger, V., 13 dec. 2017, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. IEEE, Bind 2017-September. s. 6793-6800 8 s. 8206598. (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Robotics
Robots
Planning
Industry
1 Citation (Scopus)

Fast view-based pose estimation of industrial objects in point clouds using a particle filter with an ICP-based motion model

Grossmann, B. & Krüger, V., 2017, Proceedings of IEEE 2017, 15th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Pose estimation for object manipulation in industrial environments

Grossmann, B., 2017, (Ph.d.-serien for Det Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet, Aalborg Universitet).

Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning