• A.C. Meyers Vænge 15, A, 2-1-100

    2450 København SV

    Danmark

20132018

Research output per year

Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 20 Lignende profiler

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Publikationer

  • 9 Konferenceartikel i proceeding
  • 1 Ph.d.-afhandling
  • 1 Bidrag til bog/antologi
  • 1 Paper uden forlag/tidsskrift

Motion Generators Combined with Behavior Trees: A Novel Approach to Skill Modelling

Rovida, F., Wuthier, D., Grossmann, B., Fumagalli, M. & Krüger, V., 27 dec. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE, s. 5964-5971 8 s. 8594319. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

  • 3 Citationer (Scopus)

    Continuous hand-eye calibration using 3D points

    Grossmann, B. & Krüger, V., 2017, Proceedings of IEEE 2017, 15th International Confference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

    2 Citationer (Scopus)

    Extended behavior trees for quick definition of flexible robotic tasks

    Rovida, F., Grossmann, B. & Kruger, V., 13 dec. 2017, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. IEEE, Bind 2017-September. s. 6793-6800 8 s. 8206598. (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

  • 10 Citationer (Scopus)

    Fast view-based pose estimation of industrial objects in point clouds using a particle filter with an ICP-based motion model

    Grossmann, B. & Krüger, V., 2017, Proceedings of IEEE 2017, 15th International Conference on Industrial Informatics (INDIN). IEEE

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

    4 Citationer (Scopus)

    Pose estimation for object manipulation in industrial environments

    Grossmann, B., 2017, (Ph.d.-serien for Det Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet, Aalborg Universitet).

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandling