Foto af Juan de Dios Flores Mendez

Juan de Dios Flores Mendez

  • Fredrik Bajers Vej 7, C3-213

    9220 Aalborg Ø

    Danmark

20172019
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 5 Lignende profiler
Manipulators Teknik og materialevidenskab
Robots Teknik og materialevidenskab
Kinematics Teknik og materialevidenskab
Actuators Teknik og materialevidenskab
Torque Teknik og materialevidenskab
Human robot interaction Teknik og materialevidenskab
Testbeds Teknik og materialevidenskab
Damping Teknik og materialevidenskab

Netværk Klik på punkterne for at se detaljerne.

Publikationer 2017 2019

  • 3 Konferenceartikel i proceeding
  • 1 Bidrag til bog/antologi
  • 1 Tidsskriftartikel

Impedance Control and Force Estimation of a Redundant Parallel Kinematic Manipulator

Mendez, J. D. D. F., Schiøler, H., Madsen, O. & Bai, S., 18 apr. 2019, Informatics in Control, Automation and Robotics . Springer, Bind 495. s. 174-191 18 s. (Lecture Notes in Electrical Engineering).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

Manipulators
Kinematics
Robots
Feedback linearization
Actuators

Trajectory Adaptation for an Impedance Controlled Cooperative Robot According to an Operator's Force

Yousefizadeh, S., Méndez, J. D. D. F. & Bak, T., 1 jul. 2019, I : Automation in Construction. 103, s. 213-220 8 s.

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citation (Scopus)

Design of a Dynamically Reconfigurable 3T1R Parallel Kinematic Manipulator

De Dios Flores-Mendez, J., Schiøler, H., Madsen, O. & Bai, S., 28 aug. 2018, 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 - Proceedings. Herder, J. L. & van der Wijk, V. (red.). IEEE, 8 s. 8449861

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Manipulators
Kinematics
Robots
Actuators

Implementation of Admittance Control on a Construction Robot using Load Cells

Bekker, M., Pedersen, R., Méndez, J. D. D. F., Rasmussen, M. H. & Bak, T., 26 okt. 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE, s. 273-279 7 s. 8511324

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Robots
Human robot interaction
Testbeds
Experiments
3 Citationer (Scopus)

Impedance Control of a Redundant Parallel Manipulator

Méndez, J. D. D. F., Schiøler, H., Madsen, O. & Bai, S., 26 jul. 2017, Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: Volume 1: ICINCO. SCITEPRESS Digital Library, s. 104-111 (Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Åben adgang
Manipulators
Torque
Kinematics
Actuators
Damping