Mikkel Rath Pedersen

Civilingeniør i Virksomhedsteknologi, Phd i Robotteknik

20102016
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Personlig profil

Emneord

  • Industri og Produktion

Fingerprint Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.

  • 16 Lignende profiler
Robots Teknik og materialevidenskab
Manipulators Teknik og materialevidenskab
Robot programming Teknik og materialevidenskab
Robotics Teknik og materialevidenskab
Industrial plants Teknik og materialevidenskab
Demonstrations Teknik og materialevidenskab
Mobile robots Teknik og materialevidenskab
Teaching Teknik og materialevidenskab

Projekter 2010 2014

Publikationer 2012 2016

17 Citationer (Scopus)

A Vertical and Cyber–Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing

Krüger, V., Chazoule, A., Crosby, M., Lasnier, A., Pedersen, M. R., Rovida, F., Nalpantidis, L., Petrick, R., Toscano, C. & Veiga, G., 2016, I : Proceedings of the IEEE. 104, 5, s. 1114-1127

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robots
Cognitive systems
Automotive industry
Concretes
Uncertainty
86 Citationer (Scopus)
Manufacturing
Robot
Robots
Industrial plants
Automation
13 Citationer (Scopus)

A skill-based system for object perception and manipulation for automating kitting tasks

Holz, D., Topalidou-Kyniazopoulou, A., Rovida, F., Pedersen, M. R., Krüger, V. & Behnke, S., 2015, IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2015. IEEE, s. 1-9

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

Automated Planning of Industrial Logistics on a Skill-equipped Robot

Pedersen, M. R. & Krüger, V., 2015, Workshop on Task Planning for Intelligent Robots in Service and Manufacturing . IROS Hamburg, 6 s. (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceedingKonferenceartikel i proceedingForskningpeer review

11 Citationer (Scopus)

Gesture-Based Extraction of Robot Skill Parameters for Intuitive Robot Programming

Pedersen, M. R. & Krüger, V., 2015, I : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 80, s. 149-163

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robot programming
Teaching
Demonstrations
Robots
Manipulators

Aktiviteter 2012 2015

  • 3 Organisering af eller deltagelse i konference
  • 1 Organisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende
  • 1 Konferenceoplæg
  • 1 Gæsteophold ved andre institutioner

10th International Conference on Computer Vision Systems

Mikkel Rath Pedersen (Arrangør)
6 jul. 20159 jul. 2015

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i konference

2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Mikkel Rath Pedersen (Deltager)
14 sep. 201418 sep. 2014

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i konference

Er ROS klar til industrien?

Mikkel Rath Pedersen (Oplægsholder)
9 apr. 2013

Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidragKonferenceoplæg

ROSCon 2012

Mikkel Rath Pedersen (Deltager)
19 maj 201220 maj 2012

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i workshop, kursus, seminar eller lignende

ICRA 2012

Mikkel Rath Pedersen (Deltager)
14 maj 201218 maj 2012

Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhedOrganisering af eller deltagelse i konference

Presse/medie

Robotter med to arme gør det nemt

Ole Madsen & Mikkel Rath Pedersen

04/12/2015

2 elementer af Mediedækning

Presse/medie

Forskere: Hold dig fra sex med robotter

Mikkel Rath Pedersen

18/09/2015

1 element af Mediedækning

Presse/medie

Menneskelige reflekser redder robot fra at falde

Mikkel Rath Pedersen

12/08/2015

1 element af Mediedækning

Presse/medie

Robotten bliver din nye kollega

Mikkel Rath Pedersen

06/06/2015

3 elementer af Mediedækning

Presse/medie

25 bud på fremtidens seje redningsrobotter

Mikkel Rath Pedersen

04/06/2015

4 elementer af Mediedækning

Presse/medie