Projekter pr. år
Fingerprint
Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde i de sidste fem år
Klik på punkterne for at se detaljerne.
-
RAU: Robot Assisted Ultrasound System for scanning of pregnant women
Chrysostomou, D., Madsen, O., Hjorth, S., Kristensen, R. & Pedersen, B. K.
01/04/2022 → 01/04/2025
Projekter: Projekt › Forskning
-
chARmER: Assistive Robotic Disassembly System for Recycling
Hjorth, S., Chrysostomou, D., Bøgh, S., Madsen, O. & Arexolaleiba, N. A.
01/02/2020 → 01/02/2023
Projekter: Projekt › Forskning
-
The Robot as a Module in the Factory of the Future.
02/09/2019 → 09/03/2020
Projekter: Projekt › Forskning
Publikationer
-
Design of an Energy-Aware Cartesian Impedance Controller for Collaborative Disassembly
Hjorth, S., Lamon, E., Chrysostomou, D. & Ajoudani, A., 4 jul. 2023, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 7483-7489 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Fil32 Downloads (Pure) -
An Energy-based Approach for the Integration of Collaborative Redundant Robots in Restricted Work Environments
Hjorth, S., Lachner, J., Stramigioli, S., Madsen, O. & Chrysostomou, D., 2020, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Consumer Robotics and Our Future. IEEE, s. 7152-7158 7 s. 9341561. (I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
6 Citationer (Scopus) -
Human-robot collaboration in industrial environments: A literature review on non-destructive disassembly
Hjorth, S. & Chrysostomou, D., 2022, I: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 73, 18 s., 102208.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Review (oversigtsartikel) › peer review
Åben adgangFil53 Citationer (Scopus)195 Downloads (Pure) -
Energy-based control approaches in human-robot collaborative disassembly
Hjorth, S., 2023, Aalborg Universitetsforlag. 121 s.Publikation: Ph.d.-afhandling
Åben adgangFil518 Downloads (Pure) -
A Case Study of Plug and Produce Robot Assistants for Hybrid Manufacturing Workstations
Hjorth, S., Schou, C., Ribeiro da Silva, E., Tryggvason, F., Sparre Sørensen, M. & Forbech, H., 2022, Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems - Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference CARV 2021 and 10th World Mass Customization and Personalization Conference MCPC 2021. Andersen, A-L., Andersen, R., Brunoe, T. D., Larsen, M. S. S., Nielsen, K., Napoleone, A. & Kjeldgaard, S. (red.). Springer, s. 242-249 8 s. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgang2 Citationer (Scopus)
-
Istituto Italiano di Tecnologia
Sebastian Hjorth (Gæsteforsker)
4 apr. 2022 → 31 okt. 2022Aktivitet: Gæsteophold ved andre institutioner
-
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Tidsskrift)
Sebastian Hjorth (Fagfællebedømmer)
2021 → …Aktivitet: Redaktionelt arbejde og fagfællebedømmelse › Peer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripter › Forskning
-
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Begivenhed)
Sebastian Hjorth (Fagfællebedømmer)
maj 2020 → jun. 2020Aktivitet: Redaktionelt arbejde og fagfællebedømmelse › Peer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripter › Forskning
-
Robotics and Autonomous Systems (Tidsskrift)
Sebastian Hjorth (Fagfællebedømmer)
mar. 2020 → …Aktivitet: Redaktionelt arbejde og fagfællebedømmelse › Peer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripter › Forskning
-
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Begivenhed)
Sebastian Hjorth (Fagfællebedømmer)
feb. 2020 → apr. 2020Aktivitet: Redaktionelt arbejde og fagfællebedømmelse › Peer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripter › Forskning