Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Personlig profil
Forskningsprofil
My research interests include
-
Constrained planning & control of unmanned vehicles
-
Robust control of autonomous robots in uncertain & dynamic environments
-
Cooperative control for autonomous robotic systems
-
Manipulation & cooperative manipulation control of floating-base-manipulator-systems
-
Human-robot interaction control
-
Data-driven control
Website: https://shahabheshmati.github.io
Fingerprint
Fingerprint er automatisk genererede koncepter, som stammer fra personprofilernes indhold. Det opdateres løbende med nye registreringer.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde i de sidste fem år
Klik på punkterne for at se detaljerne.
Publikationer
-
A Robust Predictive Control Approach for Underwater Robotic Vehicles
Heshmati-Alamdari, S., Karras, G. C., Marantos, P. & Kyriakopoulos, K. J., 2020, I: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 6, s. 2352-2363 12 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
50 Citationer (Scopus) -
A robust interaction control approach for underwater vehicle manipulator systems
Heshmati-Alamdari, S., Bechlioulis, C. P., Karras, G. C., Nikou, A., Dimarogonas, D. V. & Kyriakopoulos, K. J., 2018, I: Annual Reviews in Control.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
42 Citationer (Scopus) -
Robust Image-Based Visual Servoing With Prescribed Performance Under Field of View Constraints
Bechlioulis, C. P., Heshmati-alamdari, S., Karras, G. C. & Kyriakopoulos, K. J., aug. 2019, I: IEEE Transactions on Robotics. 35, 4Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
43 Citationer (Scopus) -
Robust Trajectory Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles in Uncertain Environments
Heshmati-Alamdari, S., Nikou, A. & Dimarogonas, D. V., 2020, I: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
75 Citationer (Scopus) -
Cooperative Impedance Control for Multiple Underwater Vehicle Manipulator Systems Under Lean Communication
Heshmati Alamdari, S., Bechlioulis, C. P., Karras, G. C. & Kyriakopoulos, K. J., apr. 2021, I: IEEE Journal of Oceanic Engineering. 46, 2, s. 447-465 9118878.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
25 Citationer (Scopus)
Aktiviteter
- 1 Medlemskab af udvalg, kommission, råd, nævn, forening, organisation eller lignende
-
Aalborg Robotics Challenge (Organisation)
Dimitris Chrysostomou (Forperson (Indstillet af AAU)), Matthias Rehm (Næstforperson (indstillet af AAU)), Strahinja Dosen (Næstforperson (indstillet af AAU)), Shahab Heshmati-Alamdari (Næstforperson (indstillet af AAU)) & Elizabeth Jochum (Næstforperson (indstillet af AAU))
1 sep. 2021 → …Aktivitet: Medlemskab › Medlemskab af udvalg, kommission, råd, nævn, forening, organisation eller lignende