Projekter pr. år
Personlig profil
Forskningsprofil
Research
- Space Robotics
- Artificial Intelligence
- Machine Learning
- Deep Reinforcement Learning
My current research is primarily studying Deep Reinforcement Learning for space robotics, industrial robotics and industrial processes, where the robot or agent, through its own trial-and-error, learns to optimize its behaviour or process. The learning process can take its outset in the agent exploring the environment, but furthermore from human expert demonstrations (apprenticeship learning, inverse reinforcement learning).
Ekspertise relateret til FN’s Verdensmål
I 2015 blev FN's medlemslande enige om 17 Verdensmål til at bekæmpe fattigdom, beskytte planeten og sikre velstand for alle. Denne persons arbejde bidrager til følgende verdensmål:
Emneord
- Industri og Produktion
- Kunstig Intelligens (AI)
- Reinforcement Learning
- Maskinlæring
- Selvlærende Systemer
- Kollaborative Robotter
- Industri 4.0
- Internet of Things
- Predictive Analytics
- Space Robotics
- Datalogi
- Kunstig Intelligens
- Maskinlæring
- Robotteknologi
- Deep Learning
- Reinforcement Learning
- Predictive Analytics
- Space Robotics
Fingerprint
- 1 Lignende profiler
Samarbejde i de sidste fem år
-
RIACT: Radical Innovation of Adaptive Cobot Technology
Chrysostomou, D., Bøgh, S., Krüger, V., Engqvist, M., Bratt, T., Grossman, B., Ritzau, M. P., Rovida, F., Langfrits, A. & Mayr, M.
01/02/2024 → 31/07/2025
Projekter: Projekt › Forskning
-
CAPeX: CAPeX ‐ Pionercenter for Accelerating P2X Materials Discovery
Blaabjerg, F. (PI (principal investigator)), Jensen, S. H. (CoPI), Wang, H. (Projektdeltager), Davari, P. (Projektdeltager), Olguín Godoy, V. (Projektdeltager), Pedersen, K. (Projektdeltager), Bøgh, S. (Projektdeltager), Pérez Millan, A. (Projektdeltager) & Frøstrup, S. (Projektkoordinator)
01/05/2023 → 30/04/2036
Projekter: Projekt › Forskning
-
PACMAN: PACMAN - Predictive Automatic Corrosion Management
Bøgh, S. (PI (principal investigator)), Figueiredo, R. M. H. P. D. (Projektdeltager) & Eriksen, S. N. (Projektdeltager)
01/02/2022 → 31/10/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
chARmER: Assistive Robotic Disassembly System for Recycling
Hjorth, S., Chrysostomou, D., Bøgh, S., Madsen, O. & Arexolaleiba, N. A.
01/02/2020 → 01/02/2023
Projekter: Projekt › Forskning
-
Robotics Research Excellence - Bridging Danish and U.S. Robotics Research
Bøgh, S., Chrysostomou, D., Schou, C. & LI, C.
01/01/2020 → 31/12/2022
Projekter: Projekt › Forskning
Publikationer
-
RLRoverLab: An Advanced Reinforcement Learning Suite for Planetary Rover Simulation and Training
Mortensen, A. B. & Bøgh, S., 2024, (Accepteret/In press) International Conference on Space Robotics. LuxembourgPublikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
Teacher-Student Reinforcement Learning for Mapless Navigation using a Planetary Space Rover
Mortensen, A. B., Pedersen, E. T., Vives Benedicto, L., Burg, L., Madsen, M. R. & Bøgh, S., 2024, (Accepteret/In press) Insert conference.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
A Hybrid Approach for Accurate 6D Pose Estimation of Textureless Objects From Monocular Images
Druskinis, V., Moises Araya-Martinez, J., Lambrecht, J., Miguel Horta Pimentel de Figueiredo, R. & Bøgh, S., sep. 2023, 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2023. IEEE, 8 s. 10275651. (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
1 Citationer (Scopus) -
A Laboratory Test of an Offline-trained Multi-Agent Reinforcement Learning Algorithm for Heating Systems
Blad, C., Bøgh, S., Kallesøe, C. & Raftery, P., 1 maj 2023, I: Applied Energy. 337, 120807.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang5 Citationer (Scopus) -
Artificial Intelligence and Machine Learning
Hansen, E. B. & Bøgh, S., 2023, The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs. Springer, s. 323-326 4 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review
1 Citationer (Scopus)
Priser
-
IEEE iSpaRo 2024 Best Paper Runner-up Award
Mortensen, Anton Bjørndahl (Modtager), Pedersen, Emil Tribler (Modtager), Vives Benedicto, Laia (Modtager), Burg, Lionel (Modtager), Madsen, Mads Rossen (Modtager) & Bøgh, Simon (Modtager), 26 jun. 2024
Pris: Konferencepriser
-
SCAP2020 Best Presentation Award
Sarivan, Ioan-Matei (Modtager), Madsen, Ole (Modtager) & Bøgh, Simon (Modtager), nov. 2020
Pris: Konferencepriser
Fil
Aktiviteter
-
2024 IEEE International Conference on Space Robotics
Miguel Olivares-Mendez (Arrangør), Yang Gao (Arrangør), Genya Ishigami (Arrangør), Amir Rahmani (Arrangør), Carlos-Perez del Pulgar (Arrangør), Antoine Richard (Arrangør), Carol Martinez (Deltager), Simon Bøgh (Arrangør), Maximo Roa (Arrangør) & Shreya Santra (Arrangør)
24 jun. 2024 → 27 jun. 2024Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i konference
-
Invited talk: "AI in Space Robotics"
Simon Bøgh (Foredragsholder)
22 apr. 2024Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
-
Invited talk: "AI in Robotics and Manufacturing"
Simon Bøgh (Foredragsholder)
7 mar. 2024Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
-
Invited talk: "AAU Space Robotics - Intelligent Robots for Space Exploration"
Simon Bøgh (Foredragsholder)
30 nov. 2023Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
-
Invited talk: "Space Robotics and AI"
Simon Bøgh (Foredragsholder)
3 nov. 2023Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Foredrag og præsentationer i privat eller offentlig virksomhed
Presse/medier
-
De skal hjælpe med at komme til Mars: Studerende knokler med robotfartøj, der skal kunne arbejde i rummet
30/07/2024
8 elementer af Mediedækning
Presse/medie
-
Danish Delegation Visits Houston Seeking New Opportunities in Space Sector
09/02/2023
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
Danish space delegation tours Rice campus, Houston, Texas
07/02/2023
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-
Forudsigelser af rust skal spare krævende offshore-reparationer væk
01/06/2022
1 element af Mediedækning
Presse/medie
-