Volker Kurt Carl Krüger

PhD

  • A.C. Meyers Vænge 15, A, 2 1 008

    2450 København SV

    Danmark

20022018
Hvis du har foretaget ændringer i Pure, vil de snart blive vist her.

Publikationer 2002 2018

Filter
Tidsskriftartikel
2017
1 Citation (Scopus)

Applying the Kanban method in problem-based project work: a case study in a manufacturing engineering bachelor’s programme at Aalborg University Copenhagen

Balve, P., Krüger, V. & Tolstrup Sørensen, L., 12 jul. 2017, i : European Journal of Engineering Education. 42, 6, s. 1502-1520 19 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

bachelor
manufacturing
Students
engineering
project management
2 Citationer (Scopus)
45 Downloads (Pure)

Integrating mission, logistics, and task planning for skills-based robot control in industrial kitting applications

Crosby, M., Petrick, R. P. A., Toscano, C., Dias, R. C., Rovida, F. & Krüger, V., 2017, i : CEUR Workshop Proceedings. 1782

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
Industrial applications
Industrial plants
Logistics
Robots
Planning
2016
20 Citationer (Scopus)

A Vertical and Cyber–Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing

Krüger, V., Chazoule, A., Crosby, M., Lasnier, A., Pedersen, M. R., Rovida, F., Nalpantidis, L., Petrick, R., Toscano, C. & Veiga, G., 2016, i : Proceedings of the IEEE. 104, 5, s. 1114-1127

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robots
Cognitive systems
Automotive industry
Concretes
Uncertainty
104 Citationer (Scopus)

Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment

Pedersen, M. R., Nalpantidis, L., Andersen, R. S., Schou, C., Bøgh, S., Krüger, V. & Madsen, O., 2016, i : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 37, s. 282-291 10 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Manufacturing
Robot
Robots
Industrial plants
Automation
2015
11 Citationer (Scopus)

Gesture-Based Extraction of Robot Skill Parameters for Intuitive Robot Programming

Pedersen, M. R. & Krüger, V., 2015, i : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 80, s. 149-163

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Robot programming
Teaching
Demonstrations
Robots
Manipulators
23 Citationer (Scopus)

Integration of Mobile Manipulators in an Industrial Production

Bidragets oversatte titel: Integration af Mobile Manipulatorer i en Industriel ProduktionMadsen, O., Bøgh, S., Schou, C., Andersen, R. S., Damgaard, J. S., Pedersen, M. R. & Krüger, V., 2015, i : Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 42, 1, s. 11-18 8 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2013
1 Citation (Scopus)

Tracking in Object Action Space

Krüger, V. & Herzog, D., jul. 2013, i : Computer Vision and Image Understanding. 117, 7, s. 764–789 25 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Kitchens
Hidden Markov models
Robots
2011
2 Citationer (Scopus)

Automatic Primitive Segmentation and Action Recognition

Baby, S., Krüger, V., Kragic, D. & Kjellström, H., 2011, i : Advanced Robotics. 25, 6-7, s. 871-891 20 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

12 Citationer (Scopus)

Iris Recognition by Fusing Different Representations of Multi-scale Taylor Expansion

Bastys, A., Kranauskas, J. & Krüger, V., 2011, i : Computer Vision and Image Understanding. 115, 6, s. 804-816 12 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2010
73 Citationer (Scopus)

Learning Actions from Observations: Primitive-Based Modeling and Grammar

Krüger, V., Herzog, D., Baby, S., Ude, A. & Kragic, D., jun. 2010, i : I E E E Robotics and Automation Magazine. 17, 2, s. 30-43

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

1 Citation (Scopus)

Unsupervised Action Classification Using Space-Time Link Analysis

Liu, H., Feris, R., Krüger, V. & Sun, M-T., 2010, i : Eurasip Journal on Image and Video Processing. s. 626324 10 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2009
12 Citationer (Scopus)

A Comparison of Iterative 2D-3D Pose Estimation Methods for Real-Time Applications

Grest, D., Krüger, V. & Petersen, T., 2009, i : Lecture Notes in Computer Science. 5575, s. 706-715 10 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Pose Estimation
Real-time
C++
Optimise
Mathematical transformations

Parametric Primitives for Hand Gesture Recognition

Baby, S. & Krüger, V., 2009, i : World Academy of Science, Engineering and Technology. Proceedings. 58, s. 97-101 4 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Gesture recognition
Teaching
Semantics
Robots
Uncertainty
7 Citationer (Scopus)

Primitive Based Action Representation and Recognition

Baby, S. & Krüger, V., 2009, i : Lecture Notes in Computer Science. s. 31-40 10 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Learning algorithms
Statistical Learning
Grammar
Learning Algorithm
Sufficient
2 Citationer (Scopus)

Recognition and Synthesis of Human Movements by Parametric HMMs

Herzog, D. & Krüger, V., 2009, i : Lecture Notes in Computer Science. s. 148-168 21 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Hidden Markov models
Markov Model
Synthesis
Robots
Human computer interaction
2007
3 Citationer (Scopus)
395 Downloads (Pure)

Gradient-Enhanced Particle Filter for Vision-Based Motion Capture

Grest, D. & Krüger, V., 2007, i : Lecture Notes in Computer Science. 4814, s. 28-41

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
107 Citationer (Scopus)
2011 Downloads (Pure)

The Meaning of Action: a review on action recognition and mapping

Krüger, V., Kragic, D., Ude, A. & Geib, C., 2007, i : Advanced Robotics. 21, 13, s. 1473-1501 28 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Åben adgang
Fil
2006
1804 Citationer (Scopus)

A Survey of Advances in Vision-Based Human Motion Capture and Analysis

Moeslund, T. B., Hilton, A. & Krüger, V., 2006, i : Computer Vision and Image Understanding. 104, 2-3, s. 90-127

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Computer vision
2004
26 Citationer (Scopus)

A Wavelet Subspace Method for Real-Time Face Tracking

Feris, R., Krüger, V. & Cesar Jr., R., 2004, i : Real - Time Imaging. 10, 5, s. 339-350 12 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

427 Citationer (Scopus)

Identification of humans using gait

Kale, A., Sundaresan, A., Rajagopalan, A. N., Cuntoor, N., Chowdhury, A. R., Krüger, V. & Chellappa, R., 2004, i : IEEE Transactions on Image Processing. 13, 9, s. 1163-1173 11 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

2003
212 Citationer (Scopus)

Probabilistic recognition of human faces from video

Zhou, S., Krüger, V. & Chellappa, R., 2003, i : Computer Vision and Image Understanding. 91, s. 214-245 31 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

Importance sampling
Electric fuses
Time series
Kinematics
2002
55 Citationer (Scopus)

Gabor Wavelet Networks for Efficient Head Pose Estimation

Krüger, V. & Sommer, G., 2002, i : Image and Vision Computing. 20, 9-10, s. 665-672 8 s.

Eksport af forskningsdata: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review