AAUBOT

Beskrivelse

En mandshøj 2-benet robot konstrueret, instrumenteret og reguleret af studerende fra 7 forskellige institutter er opgaven i dette projekt. At bygge, instrumentere og kontrollere en 2-benet robot kræver ekspertviden fra mange  forskellige discipliner: Mekanik, elekronik, produktion, biomekanik, kontrol og datalogi m.m. Robotten skal i fremtiden kunne gå dynamisk som et menneske d.v.s. den skal kunne gå selv om den ikke er helt i balance og den skal stabilicere sig selv under gang, når den er ved at falde. Når den går skal den sætte hælen i gulvet når det svingende ben rammer gulvet og før et ben svinges fremad skal tåen være det sidste som rører gulvet. For at kunne gøre alt dette er robotten instumenteret med 17 motorer som bliver omhyggeligt kontrolleret til at følge nøje planlagte trajektorier. Disse er opstillet på baggrund af robot-opgaven og fra signaler som måles med transducere. Projektet tager flere år og studerende fra de ovennævnte områder skal udføre arbejdet under vejledning af forskere.  
StatusAfsluttet
Effektiv start/slut dato01/09/200630/06/2009

Finansiering

  • <ingen navn>

Fingerprint

Robots
Students
Biomechanics
Computer science
Transducers
Mechanics
Electronic equipment
Trajectories

Emneord

  • Gående Robot
  • 2-benet Robot
  • Dynamisk gang
  • Robot Controller
  • Robot aktuator
  • Robot konstruktion
  • Robotik