Autonome net baseret på Bluetooth

Distribuerede sandtidssystemer omfatter en mængde forskellige anvendelsesområder, som fx moderne SCADA systemer, intelligente bygninger, kontor automation osv. I mange distribuerede sandtidssystemer er pålidelige kommunikationsfaciliteter af afgørende betydning. Kommunikationssystemerne kan groft kategoriseres trådede eller trådløse afhængigt af det underliggende transmissionsmedie. Kabling er ofte dyrt og besværligt og kan ligeledes komme i konflikt med et naturligt behov for mobilitet. I systemer/populationer af autonome mobile enheder kan organisation og samarbejde muliggøres ved at tillade enhederne løbende at kommunikere indbyrdes. Det primære formål med sådanne populationer kan i sig selv være netop det at bibringe et sammenhængende pålideligt kommunikations netværk. I forhold til trådede medier tilbyder de trådløse en væsentligt forringet pålidelighed ad to veje; for det første er den spontane bit-fejlrate forøget med en faktor på ca. 1.000.000 og den naturlige mobilitet bevirker variable transmissionsforhold grundet fænomener som absorbition og multi path fading, hvilket er specielt udtalt indendørs. I de tilfælde hvor pålidelighed er af afgørende betydning, må der tages specielle forholdsregler omkring trådløse netværks-topologier. Fx skal såkaldte ad hoc netværk ikke konfigurere i forhold til maksimum kapacitet, men i stedet søge en konfiguration med størst mulighed for multiple uafhængige forbindelser. På netværkslagsniveau er forskningen rettet mod network management systemer, der understøtter Quality of Service parametre som båndbredde, delay og pålidelighed. Forskningen er for øjeblikket fokuseret på kort distance indendørs anvendelser og transmissions-protokoller som HIPERLAN, WLAN (IEEE 802.11) og specielt Bluetooth. Som en del af en testbænk for bluetooth er der konstrueret en række mindre autonome køretøjer baseret på linux og bluetooth.