Avanceret regulering af svejseprocesser

I de seneste år er svejsemaskiner blevet baseret på effektelektronik fremfor traditionel transformator-teknologi. Med brug af effektelektronik samt tilhørende mikroprocessor er det muligt at benytte avancerede digitale reguleringsmetoder til regulering af vigtige karakteristika for svejseprocessen. Der er tale om MIG/MAG svejseprocessen og af vigtige karakteristika kan nævnes den dynamik der findes i forbindelse med dråbeafrivning samt den dynamik der knytter sig til lysbuelængden. Det overordnede mål med projektet er at opnå en forbedret svejsekvalitet gennem advanceret regulering af processen. De anvendte reguleringsmetoder tager udgangspunkt i en matematisk beskrivelse af den komplekse fysiske natur, som processen besidder. Angående regulering af processen arbejdes der med robust ikke-lineær regulering til stabilisering af lysbuelængden, hvilket virker stabiliserende for hele processen. Der ud over arbejdes der med kontrollerede pulsformer, som bruges til kontrolleret dråbeafrivning. Projektet foregår i samarbejde med Migatronic A/S. (Jesper Sandberg Thomsen, Jakob Stoustrup, Palle Andersen, Tom Søndergaard Pedersen)