Decoding Human Intentions by Mobile Robot Interaction

Dette PhD projekt omhandler menneske-robot interaktion ved sociale robotter. Social betyder i denne forstand robotter, som på en naturlig måde er i stand til at sameksistere og interagere med mennesker i et dagligdags miljø. For at gøre det skal robotterne opføre sig således det føles komfortabelt for mennesker, dvs. opføre sig i overenssetmmelse med de uskrevne regler for "korrekt" opførsel. Projektets fokus er på robottens bevægelse, dvs. hvordan robotten skal bevæge sig i et område med mennesker.