En to-benet robot, der benytter menneskelignende gang til at forbedre mobiliteten af handicappede

  • Svendsen, Mads Sølver (Projektdeltager)

Projektdetaljer

Beskrivelse

Mennesker, der har mistet et ben kan i dag genvinde en del af deres mobilitet ved at bruge en protese. Protesen kan dog ikke genskabe den naturlige gang vedkommende havde og dette resultere i at knæ, hoften og ryggen bliver udsat for unaturlige belastninger. Dette skyldes i høj grad at protesen er passiv og projektet forsøger at undersøge hvordan den naturlige gang kan genskabes vha. en aktiv protese. Dette vil blive gjort på en to-benet robot hvor der introduceres et kunstigt handikap. På denne måde kan det direkte måles hvordan enkelte led belastes og hvor meget energi, der bruges når kontrol parameterne ændres i den aktive protese.
StatusAfsluttet
Effektiv start/slut dato01/09/200701/09/2010

Finansiering

  • <ingen navn>

Emneord

  • to benet robot
  • aktive proteser

Fingerprint

Udforsk forskningsemnerne, som dette projekt berører. Disse etiketter er oprettet på grundlag af de underliggende bevillinger/legater. Sammen danner de et unikt fingerprint.