FlexPaint

    Projektdetaljer

    Beskrivelse

    Formålet med projektet er at udvikle metoder til effektivisering af robotiserede maleceller i forbindelse med småserieproduktion helt ned til enkeltstyk. Det er ikke rentabelt at anvende robotter til maling af emner, hvor det samlede antal er under 100 - 10.000 stk. afhængig af branche og automatiseringsgrad, når der anvendes kommercielt tilgængelige værktøjer og metoder. Hovedårsagen til dette er, at omkostningerne til fremstilling af robotprogrammer til sådanne små seriestørrelser er forholdsvist høje i forhold til sparet operatørtid. Gennem FlexPaint projektet er der udviklet metoder til at automatisere fremstillingen af robotprogrammer, hvilket vil gøre det rentabelt for virksomhederne at anvende robotter til maling af mindre seriestørrelser, hvorved kundetilpasning bliver mindre omkostningskrævende. AAUs rolle i projektet er at lave en automatisk planlægning af malepistolens bevægelser på baggrund af information om overfladegeometrien. Resultaterne af FlexPaint vil blive demonstreret i et laboratorie hos ABB Flexible Automation, Friedberg, og ventes implementeret hos MAN, Steyr, Østrig. Der er indsendt patentansøgning i forbindelse med de udviklede metoder, og der forventes at blive startet en virksomhed, der vil kommercialisere de metoder, der er udviklet på AAU. FlexPaint projektet løber fra februar 2000 til juli 2002 og er financieret af EU-kommisionens 5. rammeprograms growth program. Projektet gennemføres i tæt samarbejde med andre partnere i Danmark, Sverige, Norge, Tyskland, Østrig, Italien og Spanien. Eksterne projektdeltagere: Profactor Gmbh, Steyr, Østrig (Projektkoordinator); Institüt fur Flexible Automation, Wiens Tekniske Universitet, Wien, Østrig (Sensorteknologi); AMROSE Robotics Aps, Odense, Danmark (Kollisionsundgåelse); ABB Flexible Automation, Friedberg, Tyskland (Kommerciel partner); ABB Flexible Automation, Bryne, Norge (Producent af malerobotter); MAN, Steyr, Østrig (Slutbruger); FICO, Barcelona, Spanien (Slutbruger); FINI, Bologna, Italien (Slutbruger); Rossi, Bologna, Italien (Slutbruger). (Henrik John Andersen, Morten Kristiansen, Ole Madsen)
    StatusAfsluttet
    Effektiv start/slut dato31/12/200331/12/2003