Projekter pr. år
Projektdetaljer
Beskrivelse
Fremtidige rummissioner vil kræve et øget niveau af operationel selvstændighed. Model baserede metoder såsom Kalman filtrerings teknikker eller model prediktiv kontrol (MPC) afhænger af en online model af systemer, som kan simuleres online hurtigere end real-tid. For komplekse systemer dette er en betydelig udfordring i at implementere de nævnte metoder, specielt når modellerings paradigmet der benyttes er for hybride systemer, hvor diskret og kontinuert dynamik sameksisterer.
Status | Afsluttet |
---|---|
Effektiv start/slut dato | 01/08/2004 → 31/07/2007 |
Finansiering
- <ingen navn>
Emneord
- kvantiserede systemer
- hybride systemer
- simulation
- kontrolteori
Fingerprint
Projekter
- 3 Afsluttet
-
SSETI Express
Nielsen, J. F. D., Bhanderi, D., Alminde, L., Laursen, K. K., Grunnet, J. D. & Larsen, J. A.
01/01/2004 → 31/12/2005
Projekter: Projekt › Forskning
-
AAUSAT-II
Izadi-Zamanabadi, R., Bhanderi, D., Nielsen, J. F. D., Bisgaard, M., Alminde, L., Larsen, J. A., Laursen, K. K. & Grunnet, J. D.
01/08/2003 → 01/09/2011
Projekter: Projekt › Forskning
-
AAU Cubesat
Bhanderi, D., Alminde, L., Bisgaard, M., Wisniewski, R., Nielsen, J. F. D. & Bak, T.
03/09/2001 → 30/06/2003
Projekter: Projekt › Forskning
Publikation
- 5 Konferenceartikel i proceeding
-
A Quantised State Systems Approach for Jacobian Free Extended Kalman Filtering
Alminde, L., Bendtsen, J. D. & Stoustrup, J., 2007, Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. 6 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
2 Citationer (Scopus) -
Objective Directed Control using Local Minimisation for an Autonomous Underwater Vehicle
Alminde, L., Bendtsen, J. D., Stoustrup, J. & Pettersen, K. Y., 2007, Proceedings of the Intelligent Autonomous Vehicles Conference.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
1 Citationer (Scopus) -
A Quantized State Approach to On-line Simulation for Spacecraft Autonomy
Alminde, L., Stoustrup, J. & Bendtsen, J. D., 2006, 2006 Modeling and Simulation Technologies Conference Proceedings. American Institute of Aeronautics and Astronautics, 16 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
4 Citationer (Scopus)1 Downloads (Pure)