Kvantiseret state systemer som en tilgang til intelligente autonome systemer

Projektdetaljer

Beskrivelse

Fremtidige rummissioner vil kræve et øget niveau af operationel selvstændighed. Model baserede metoder såsom Kalman filtrerings teknikker eller model prediktiv kontrol (MPC) afhænger af en online model af systemer, som kan simuleres online hurtigere end real-tid. For komplekse systemer dette er en betydelig udfordring i at implementere de nævnte metoder, specielt når modellerings paradigmet der benyttes er for hybride systemer, hvor diskret og kontinuert dynamik sameksisterer.

StatusAfsluttet
Effektiv start/slut dato01/08/200431/07/2007

Finansiering

  • <ingen navn>

Emneord

  • kvantiserede systemer
  • hybride systemer
  • simulation
  • kontrolteori

Fingerprint

Udforsk forskningsemnerne, som dette projekt berører. Disse etiketter er oprettet på grundlag af de underliggende bevillinger/legater. Sammen danner de et unikt fingerprint.