Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
- 8 resultater
Søgeresultater
-
2019
Cut & recombine reuse of robot action components based on simple language instructions
Tamosiunaite, M., Aein, M. J., Braun, J. M., Kulvicius, T., Markievicz, I., Kapociute-Dzikiene, J., Valteryte, R., Haidu, A., Chrysostomou, D., Ridge, B., Krilavicius, T., Vitkute-Adzgauskiene, D., Beetz, M., Madsen, O., Ude, A., Krüger, N. & Wörgötter, F., 1 sep. 2019, I: International Journal of Robotics Research. 38, 10-11, s. 1179-1207 29 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil6 Citationer (Scopus)249 Downloads (Pure) -
2018
Compensating Pose Uncertainties Through Appropriate Gripper Finger Cutouts
Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 2018, 12th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM'16).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
Compensating Pose Uncertainties through Appropriate Gripper Finger Cutouts
Wolniakowski, A., Gams, A., Kiforenko, L., Kramberger, A., Chrysostomou, D-C., Madsen, O., Miatliuk, K., Petersen, H. G., Hagelskjær, F., Buch, A. G., Ude, A. & Krüger, N., 1 mar. 2018, I: Acta Mechanica et Automatica. 12, 1, s. 78-83 6 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil9 Citationer (Scopus)257 Downloads (Pure) -
Skill Based Instruction of Collaborative Robots in Industrial Settings
Schou, C., Andersen, R. S., Chrysostomou, D., Bøgh, S. & Madsen, O., okt. 2018, I: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 53, Oktober 2018, s. 72-80 9 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
100 Citationer (Scopus) -
2017
Fast setup and adaptation of industrial assembly tasks with force-based exception strategies
Kramberger, A., Schou, C., Chrysostomou, D., Gams, A., Madsen, O. & Ude, A., 2017, Advances in Robot Design and Intelligent Control: Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). Springer, s. 421-429 9 s. (Advances in Intelligent Systems and Computing, Bind 540).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
-
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Kramberger, A., Gams, A., Nemec, B., Chrysostomou, D., Madsen, O. & Ude, A., 1 dec. 2017, I: Robotics and Autonomous Systems. 98, s. 333-346 14 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
47 Citationer (Scopus) -
Optimizing Grippers for Compensating Pose Uncertainties by Dynamic Simulation
Wolniakowski, A., Kramberger, A., Gams, A., Chrysostomou, D., Hagelskjær, F., Thulesen, T. N., Kiforenko, L., Buch, A. G., Bodenhagen, L., Petersen, H. G., Madsen, O., Ude, A. & Krüger, N., 23 feb. 2017, IEEE International Conference on Simulation, Modelling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR). IEEE, s. 177-184 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
3 Citationer (Scopus) -
2016
Transfer of contact skills to new environmental conditions
Kramberger, A., Gams, A., Nemec, B., Schou, C., Chrysostomou, D., Madsen, O. & Ude, A., 30 dec. 2016, Humanoids 2016 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE Computer Society Press, s. 668-675 8 s. 7803346Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
13 Citationer (Scopus)