Aktiviteter pr. år
Projektdetaljer
Beskrivelse
Lægmandssprog
Akronym | R2P2 |
---|---|
Status | Afsluttet |
Effektiv start/slut dato | 01/01/2020 → 31/12/2022 |
Samarbejdspartnere
- Université Paul Sabatier Toulouse III (Projektpartner)
- MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA J.M.A. S.COOP. (Projektpartner)
- Technical University of Liberec (Projektpartner) (leder)
- Institut national polytechnique de Toulouse (Projektpartner)
FN's verdensmål
I 2015 blev FN-landene enige om 17 verdensmål til at bekæmpe fattigdom, beskytte planeten og sikre velstand for alle. Dette projekt bidrager til følgende verdensmål:
Fingerprint
-
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Chrysostomou, D. (Deltager)
28 maj 2023 → 2 jun. 2023Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i konference
-
RO-MAN 2021 panel - HRI and Collaboration in Manufacturing Environments
Humblot-Renaux, G. (Oplægsholder)
9 aug. 2021Aktivitet: Foredrag og mundtlige bidrag › Konferenceoplæg
-
30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
Chrysostomou, D. (Deltager)
8 aug. 2021 → 12 aug. 2021Aktivitet: Deltagelse i faglig begivenhed › Organisering af eller deltagelse i konference
-
A Multimodal Attention Tracking in Human-Robot Interaction in Industrial Robots for Manufacturing Tasks
LI, C., Kaszowska, A. & Chrysostomou, D., 16 okt. 2023, ICAC 2023 - 28th International Conference on Automation and Computing. IEEE Signal Processing Society, (ICAC 2023 - 28th International Conference on Automation and Computing).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgangFil84 Downloads (Pure) -
A Scalable and Unified Multi-Control Framework for KUKA LBR iiwa Collaborative Robots
Serrano-Munoz, A., Elguea-Aguinaco, I., Chrysostomou, D., Bogh, S. & Arana-Arexolaleiba, N., 15 feb. 2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 5 s. 10039308. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgangFil3 Citationer (Scopus)168 Downloads (Pure) -
Design of an Energy-Aware Cartesian Impedance Controller for Collaborative Disassembly
Hjorth, S., Lamon, E., Chrysostomou, D. & Ajoudani, A., 4 jul. 2023, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), s. 7483-7489 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Fil8 Citationer (Scopus)103 Downloads (Pure)