Spring til hovednavigation
Spring til søgning
Spring til hovedindhold
Aalborg Universitets forskningsportal Hjem
Dansk
English
Hjem
Profiler
Projekter
Publikationer
Aktiviteter
Enheder
Faciliteter
Presse/medier
Priser
Forskningsdatasæt
Impacts
Søg efter ekspertise, navn eller tilknytning
Semi-autonomous Control of an Assistive Robotic Manipulator using Computer Vision
Bengtson, Stefan Hein
(PI (principal investigator))
Moeslund, Thomas B.
(Supervisor)
Bak, Thomas
(Supervisor)
Institut for Arkitektur og Medieteknologi
Det Tekniske Fakultet for IT og Design
Sektion for Medieteknologi - Campus Aalborg
Visual Analysis and Perception
Human Robot Interaction
Mobility and Tracking Technologies
The Center for Applied Game Research
Automation & Control
Institut for Elektroniske Systemer
Vis
Fingerprint
Projekter
(1)
Publikationer
(3)
Fingerprint
Udforsk forskningsemnerne, som dette projekt berører. Disse etiketter er oprettet på grundlag af de underliggende bevillinger/legater. Sammen danner de et unikt fingerprint.
Sorter
Vægt
Alfabetisk
Engineering
Robotic Manipulator
100%
Computervision
58%
Tongue Control
50%
Control Interface
33%
End Effector
33%
Tasks
25%
Reference Point
25%
Base Frame
16%
Target Object
16%
Robotic Arm
16%
Control Scheme
8%
Degree of Freedom
8%
Continuous Control
8%
Keyphrases
Computer Vision
50%
Assistive Robotic Manipulators
50%
Quadriplegia
50%
Semi-autonomous Control
50%
Joystick Control
16%
Robotic Arm
16%
Motor Control
16%
Exoskeleton Arm
16%
Everyday Tasks
16%
Semi-autonomous
16%
Affordance Detection
16%
Arbitrary Objects
12%
Point Shape
12%
Primitive Shape
12%
Seamless Experience
12%
Grasping Points
12%
Autonomous Behavior
12%
Autonomous Grasping
8%