Spring til hovednavigation
Spring til søgning
Spring til hovedindhold
Aalborg Universitets forskningsportal Hjem
Dansk
English
Hjem
Profiler
Projekter
Publikationer
Aktiviteter
Enheder
Faciliteter
Presse/medier
Priser
Forskningsdatasæt
Impacts
Søg efter ekspertise, navn eller tilknytning
Semi-autonomous Control of an Assistive Robotic Manipulator using Computer Vision
Bengtson, Stefan Hein
(PI (principal investigator))
Moeslund, Thomas B.
(Supervisor)
Bak, Thomas
(Supervisor)
Institut for Arkitektur og Medieteknologi
Det Tekniske Fakultet for IT og Design
Sektion for Medieteknologi - Campus Aalborg
Visual Analysis and Perception
Human Robot Interaction
Mobility and Tracking Technologies
The Center for Applied Game Research
Automation & Control
Institut for Elektroniske Systemer
Vis
Fingerprint
Projekter
(1)
Publikationer
(3)
Publikation
Publikationer pr. år
2019
2019
2020
2020
1
Konferenceartikel i proceeding
1
Konferenceabstrakt i proceeding
1
Review (oversigtsartikel)
Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
1 resultater
Publikationsår, titel
(faldende)
Publikationsår, titel
(stigende)
Titel
Type
Filter
Review (oversigtsartikel)
Søgeresultater
2020
A review of computer vision for semi-autonomous control of assistive robotic manipulators (ARMs)
Bengtson, S. H.
,
Bak, T.
,
Struijk, L. N. S. A.
&
Moeslund, T. B.
,
2020
,
I:
Disability and Rehabilitation: Assistive Technology.
15
,
7
,
s. 731-745
15 s.
Publikation
:
Bidrag til tidsskrift
›
Review (oversigtsartikel)
›
peer review
Åben adgang
Fil
Computer Vision
100%
Behavior (Neuroscience)
100%
Automatic Control
50%
Grasping
33%
Autonomy
33%
20
Citationer (Scopus)
357
Downloads (Pure)