Aktiviteter pr. år
Projektdetaljer
Beskrivelse
Projektets partnere vil udvikle, teste og demonstrere en ny type
vægmonteringsrobot baseret på ”co-worker” princip. Robotten, der kaldes
WallMoBot skal benyttes til byggebranchen.
vægmonteringsrobot baseret på ”co-worker” princip. Robotten, der kaldes
WallMoBot skal benyttes til byggebranchen.
Lægmandssprog
Projektets partnere vil udvikle, teste og demonstrere en ny type
vægmonteringsrobot baseret på ”co-worker” princip. Robotten, der kaldes
WallMoBot skal benyttes til byggebranchen.
vægmonteringsrobot baseret på ”co-worker” princip. Robotten, der kaldes
WallMoBot skal benyttes til byggebranchen.
Status | Afsluttet |
---|---|
Effektiv start/slut dato | 01/02/2016 → 31/01/2019 |
Samarbejdspartnere
- Blue Ocean Robotics ApS (Projektpartner)
- WallMo (Projektpartner) (leder)
- University of Southern Denmark (Projektpartner)
- Deko A/S (Projektpartner)
Emneord
- Robotics
- Construction industry
Fingerprint
Udforsk forskningsemnerne, som dette projekt berører. Disse etiketter er oprettet på grundlag af de underliggende bevillinger/legater. Sammen danner de et unikt fingerprint.
Aktiviteter
- 1 Værtskab for gæsteforsker
-
Misha Bekker
Thomas Bak (Vært) & Rasmus Pedersen (Vært)
1 okt. 2017 → 1 feb. 2018Aktivitet: Værtskab for gæsteforsker › Værtskab for gæsteforsker
-
Control of Wall Mounting Robot: Practical Implementation and Experiments
Damgaard, M. R., Pedersen, R., Hansen, K. D. & Bak, T., 2020, I: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, s. 10025-10030 6 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Citationer (Scopus)94 Downloads (Pure) -
Unknown External Force Estimation and Collision Detection for a Cooperative Robot
Yousefizadeh, S. & Bak, T., sep. 2020, I: Robotica. 38, 9, s. 1665-1681 17 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
6 Citationer (Scopus) -
Trajectory Adaptation for an Impedance Controlled Cooperative Robot According to an Operator's Force
Yousefizadeh, S., Méndez, J. D. D. F. & Bak, T., 1 jul. 2019, I: Automation in Construction. 103, s. 213-220 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil20 Citationer (Scopus)117 Downloads (Pure)