Søg koncepter
|
Valgte filtre
|
- 150 - 175 ud af 2.109 resultater
Søgeresultater
-
Shape Modeling of a Concentric-tube Continuum Robot
Bai, S. & Xing, C. C., 2012, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), December 11-14, 2012, Guangzhou, China . IEEE, s. 116-121 6 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Fil7 Citationer (Scopus)655 Downloads (Pure) -
Human-data interaction and user rights at the personal robot era
Chatzimichali, A. & Chrysostomou, D., 20 okt. 2019, 4th International Conference on Robot Ethics and Standards : ICRES 2019. s. 117-124Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgangFil113 Downloads (Pure) -
LOTSIZE1 Welding: viewpoint
Madsen, O., 2007, I: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 34, 6, 2 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Formidling
-
Interactions Between Humans and Robots
Vlachos, E. & Schärfe, H., 2013.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review
Fil884 Downloads (Pure) -
A Dynamic Model of a Buoyancy System in a Wave Energy Power Plant
Pedersen, T. S. & Nielsen, K. M., 2008, Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2008. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and CommunicationPublikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgangFil1 Citationer (Scopus)454 Downloads (Pure) -
Understanding URDF: A Dataset and Analysis
Tola, D. & Corke, P., 2024, I: IEEE Robotics and Automation Letters.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
User Perspectives on Assistive Technologies: Bringing Context Into Exoskeleton Design
Kobbelgaard, F. V., 2022, Aalborg Universitetsforlag. 88 s.Publikation: Ph.d.-afhandling
Åben adgangFil130 Downloads (Pure) -
Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four–bar linkages
Wu, G. & Bai, S., 2019, I: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 56, s. 55-65Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
40 Citationer (Scopus) -
Design of an Energy-Aware Cartesian Impedance Controller for Collaborative Disassembly
Hjorth, S., Lamon, E., Chrysostomou, D. & Ajoudani, A., 4 jul. 2023, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 7483-7489 7 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Fil60 Downloads (Pure) -
Robot vision: Obstacle-avoidance techniques for unmanned aerial vehicles
Carloni, R., Lippiello, V., D'Auria, M., Fumagalli, M., Mersha, A. Y., Stramigioli, S. & Siciliano, B., dec. 2013, I: IEEE Robotics and Automation Magazine. 20, 4, s. 22-31 10 s., 6651701.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
31 Citationer (Scopus) -
A social force model for adjusting sensing ranges in multiple sensing agent systems
Jiang, J. & Zhang, Y., 17 apr. 2013, I: Computing and Informatics. 32, 1, s. 89-112 24 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
3 Citationer (Scopus) -
The Robot is Present: Creative Approaches for Artistic Expression With Robots
Cubero, C. G., Pekarik, M., Rizzo, V. & Jochum, E., 29 jul. 2021, I: Frontiers in Robotics and AI. 8, s. 1-19 19 s., 662249.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil8 Citationer (Scopus)52 Downloads (Pure) -
A robust and efficient framework for fast cylinder detection
Figueiredo, R. M. H. P. D., jul. 2019, I: Robotics and Autonomous Systems.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
16 Citationer (Scopus) -
Autonomous indoor robot navigation
Granum, E. & Christensen, H. I., 1994, I: Robotics and Machine Perception, SPIE's International Technical Working Group Newsletter. 3, 2, s. 1-2Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceabstrakt i tidsskrift › Forskning
-
Integrated Dimensional and Drive-Train Design Optimization of a Light-Weight Anthropomorphic Arm
Zhou, L., Bai, S. & Hansen, M. R., 2012, I: Robotics and Autonomous Systems. 60, 1, s. 113-122Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
26 Citationer (Scopus) -
Sampling Based Trajectory Planning for Robots in Dynamic Human Environments
Svenstrup, M., 27 jun. 2010. 1 s.Publikation: Konferencebidrag uden forlag/tidsskrift › Poster › Forskning
Åben adgangFil123 Downloads (Pure) -
Coverage path planning software for autonomous robotic lawn mower using Dubins' curve
Hameed, I. A., 9 mar. 2018, 2017 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2017. IEEE, s. 517-522 6 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
29 Citationer (Scopus) -
On the Stiffness of Three/Four Degree-of-Freedom Parallel Pick-and-place Robots with Four Identical Limbs
Wu, G., Bai, S. & Hjørnet, P., 2016, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings. IEEEPublikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
24 Citationer (Scopus) -
Towards Privacy-Sensitive Human-Robot Interaction: Privacy Terms and Human-Data Interaction in the Personal Robot Era
Chatzimichali, A., Harrison, R. & Chrysostomou, D., 18 dec. 2020, I: Paladyn: Journal of Behavioral Robotics. 12, 1, s. 160-174 15 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang12 Citationer (Scopus) -
Control of physical interaction through tactile and force sensing during visually guided reaching
Jamone, L., Fumagalli, M., Natale, L., Nori, F., Metta, G. & Sandini, G., 25 nov. 2014, 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014. IEEE, s. 1360-1365 6 s. 6967621Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
4 Citationer (Scopus) -
A 2-DOF Joint With Coupled Variable Output Stiffness
Tan, D. J., Brouwer, D. M., Fumagalli, M. & Carloni, R., 2017, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 2, 1, s. 366-372Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
4 Citationer (Scopus) -
Instrumentation of the da Vinci Robotic Surgical System
Hansen, K. D., Jensen, S., Sloth, C. & Wisniewski, R., 2015, The 3rd AAU Workshop on Robotics: Proceedings. Tan, Z-H., Bai, S., Bak, T., Rehm, M. & Jochum, E. A. (red.). Aalborg Universitetsforlag, s. 15-18 4 s. 2Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/konference proceeding › Konferenceartikel i proceeding › Forskning › peer review
Åben adgang -
Universal Industrial Interface - Mobile
Ciontos, A-E., Sarivan, I-M. & Schou, C., 2019, I: Procedia Manufacturing. 38, s. 391-399Publikation: Bidrag til tidsskrift › Konferenceartikel i tidsskrift › Forskning › peer review
Åben adgangFil3 Citationer (Scopus)101 Downloads (Pure) -
Experiments in behaviour composition
Kosecka, J., Bajcsy, R. & Christensen, H. I., 1997, I: Robotics and Autonomous Systems. 19, 3-4, s. 287-318Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
18 Citationer (Scopus) -
A System for Complex Robotic Welding
Madsen, O., Sørensen, C. B., Olsen, B., Ballegaard, B. & Sølvason, E., 2002, I: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 29, 2, s. 127-131 4 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Formidling
15 Citationer (Scopus)