Design, modeling and testing of a compact variable stiffness mechanism for exoskeletons

zhongyi li, Shaoping Bai, Ole Madsen, Weihai Chen, Jianbin Zhang

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

OriginalsprogEngelsk
Artikelnummer103905
TidsskriftMechanism and Machine Theory
Vol/bind151
ISSN0094-114X
DOI
StatusUdgivet - sep. 2020

Citationsformater