Force feedback exploiting tactile and proximal force/torque sensing: Theory and implementation on the humanoid robot iCub

Matteo Fumagalli, Serena Ivaldi*, Marco Randazzo, Lorenzo Natale, Giorgio Metta, Giulio Sandini, Francesco Nori

*Kontaktforfatter

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

55 Citationer (Scopus)
OriginalsprogEngelsk
TidsskriftAutonomous Robots
Vol/bind33
Udgave nummer4
Sider (fra-til)381-398
Antal sider18
ISSN0929-5593
DOI
StatusUdgivet - nov. 2012

Fingeraftryk

Dyk ned i forskningsemnerne om 'Force feedback exploiting tactile and proximal force/torque sensing: Theory and implementation on the humanoid robot iCub'. Sammen danner de et unikt fingeraftryk.

Citationsformater