Projekter pr. år
Abstract
"Hvem vil ikke gerne have en lille hjælper som Georg Gearløs'? En hjælper, der ikke kræver andet end lidt strøm, men kan løse en række opgaver, som man ellers selv skal løse eller have folk til".
Der stilles konstant øgede krav til produktionssystemer, hvilket betyder, at produktionsmæssig tilpasnings- og reaktionsevne spiller en stadig større rolle, som bør prioriteres på lige fod med; gennemløbstider, spild, lagerkapaciteter, etcetera. Således er skabt et industrielt behov for innovative og fleksible automatiseringsløsninger, baseret på nye teknologier, som tilstræber en højere grad af; autonomi, alsidighed og robusthed.
Samspilsteknologien "Mobilrobotter"
Mobilrobotten "Lille Hjælper" imødekommer ovennævnte, idet den besidder følgende fleksibilitetsparametre:
- Alsidighed, der giver generelle omstillings- og tilpasningsmuligheder
- Mobilitet, som muliggør produktionsmæssig flytning
- Autonomi, der muliggør intelligent og fuldautomatisk produktion
- Robusthed, som medfører reduceret følsomhed overfor miljø- og/eller produktmæssige ændringer
Ingen af ovenstående punkter udgør, i sig selv, revolutionerende aspekter, men netop sammensætningen og integrationen skaber et innovativt fundament indenfor virksomhedsteknologi. Især vil mobilitetsaspektet, som den nye faktor, tillægge en hidtil ukendt, og således uudnyttet, fleksibilitetsparameter.
Udgivelsesdato: juni
Originalsprog | Dansk |
---|---|
Tidsskrift | DIRA nyt |
Vol/bind | 26 |
Udgave nummer | 2 |
Sider (fra-til) | 6-8 |
ISSN | 1601-1635 |
Status | Udgivet - 2008 |
Bibliografisk note
3088Emneord
- fleksibel produktion
- mobilrobotter
- automation
- machinevision
- robot
- mobil
Projekter
- 1 Igangværende
-
Industrial Integration and Exploitation of Mobile Robotics; Development of the Future Production Assistant - The Mobile Robot "Little Helper"
Bøgh, S., Hvilshøj, M., Madsen, O. & Kristiansen, M.
19/05/2010 → …
Projekter: Projekt › Forskning