Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly

Aljaž Kramberger*, Andrej Gams, Bojan Nemec, Dimitrios Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude

*Kontaktforfatter

Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelForskningpeer review

11 Citationer (Scopus)
OriginalsprogEngelsk
TidsskriftRobotics and Autonomous Systems
Vol/bind98
Sider (fra-til)333-346
Antal sider14
ISSN0921-8890
DOI
StatusUdgivet - 1 dec. 2017

    Fingerprint

Citationsformater