Goal-Conditioned Reinforcement Learning within a Human-Robot Disassembly Environment

Íñigo Elguea-Aguinaco^*, Antonio Serrano-Muñoz, Dimitrios Chrysostomou, Ibai Inziarte-Hidalgo, Simon Bøgh, Nestor Arana-Arexolaleiba^*

^*Kontaktforfatter

Publikation: Bidrag til tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

3 Citationer (Scopus)

91 Downloads (Pure)

Sorter
Vægt
Alfabetisk

Computer Science

Keyphrases